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Roboter-Lernkits mit offenem Quell

Führer für Open-Source-Roboter-Lernkits: SO-100, SO-101, OpenArm und das LeRobot-Ökosystem. erschwingliche Hardware für das Imitationslernen, die Datenerhebung und die VLA-Forschung.

Erstklassige, von der Gemeinschaft unterstützte Hardware für das Nachahmen des Lernens, die Datenerfassung und die VLA-Forschungvon der ersten Demo bis zur geschulten Politik.

Der Vorteil der Open-Source-Lösung

Die Open-Source-Roboter-Kits senken die Eintrittsbarriere für Manipulationsforschung. Sie bieten reproduzierbare Hardware-Designs, von der Community gepflegte Software-Stacks und Kompatibilität mit beliebten Lernrahmen wie LeRobot, Robomimic und ACT. Für Labors, die die Datenerhebung über viele identische Einstellungen skalieren müssen, bieten Open-Source-Kits ein unbesiegbares Kosten-per-Arm-Verhältnis.

Kits zur Verfügung bei RCSV

OpenArm 1

OpenArm-Schiffe sind vollständig zusammengestellt und kalibriert, mit einem Leader-Follower-Teleoperations-Setup, ROS 2-Treiber und erstklassiger LeRobot-Integration. Es ist der schnellste Weg vom Unboxing zur Aufzeichnung Ihres ersten Demonstrationsdatensatzes.

Schauen Sie die Spezifikationen und Preise von OpenArm 1 →

So-Stoff- und Schließband-Stoff-Stoff

Die SO-100 und SO-101 sind billige 6-DOF-Arme der Hugging Face LeRobot-Community. Sie wurden aus 3D-gedruckten Teilen und Hobby-Servos gebaut und kosten weniger als 300 Dollar in Materialien. Die SO-101 bietet verbesserte Servo-Brakete und Kabel-Routing. Beide werden von der LeRobot Python-Bibliothek für die Datenerfassung und die Politikbildung unterstützt.

Besuchen Sie die SO-100/SO-101-Kits im Laden →

ALOHA / Mobil ALOHA

Eine zweibrochige Teleoperationsplattform von Stanford mit gepaarten ViperX-Armen. Mobile ALOHA fügt eine Radbasis für Ganzkörpermanipulationsaufgaben hinzu. RCSV trägt vormontierte ALOHA-Setups mit sich und unterstützt benutzerdefinierte Konfigurationen mit zusätzlichen Sensoren oder verschiedenen Armmodellen.

Das LeRobot-Ökosystem

LeRobot ist ein Open-Source-Python-Framework von Hugging Face für Roboter-Lernen.

  • Datenaufzeichnung Erfassen Sie Demonstrationen in einem Standardformat mit synchronisierter Kamera und gemeinsamen Daten.
  • Dataset-Management Laden, Versionen und Teilen von Datensätzen auf dem Hugging Face Hub.
  • Politik-Schulung Train ACT, Diffusion Policy und andere Architekturen mit einer einzigen Konfigurationsdatei.
  • Evaluierung Wiedergabe der ausgebildeten Richtlinien auf echter Hardware oder in Simulation.

Alle RCSV-Open-Source-Kits werden mit LeRobot-Konfigurationsdateien versandt, sodass Sie innerhalb von Minuten nach dem Setup mit der Aufnahme beginnen können.

Die richtige Auswahl

  • Budget unter 300$ SO-100/SO-101 (erfordert 3D-Druck und Montage).
  • Nutzerbereit OpenArm 1 (voll zusammengestellt, kalibriert, RCSV unterstützt).
  • Bimanuelle Aufgaben ALOHA oder DK1 Bimanual Kit für zweiarmige Einstellungen.
  • ** Mobilfunkmanipulation** Mobil ALOHA für Navigations- + Manipulationsforschung.

Nähere Schritte

Besuchen Sie den RCSV Store um alle Kits zu sehen oder beginnen Sie mit den Lernpfaden für die Schritt-für-Schritt-Onboarding.