Entzückende Roboterhanden

Mehrfingerige, hohe DOF-End-Effektoren, die Roboterarmen menschliche Fähigkeiten zum Greifen und Handmanipulation geben.

Warum sich die schönen Hände auszeichnen

Traditionelle Parallel-Klauch-Greifer handhaben eine enge Bandbreite von Objekten. Dexterische Hände lösen feine Manipulations Aufgaben wie Werkzeugnutzung, Stoffhandhabung und Montage ein, die eine unabhängige Fingerkontrolle und taktiles Feedback erfordern. Sie sind für die Imitations-Lernforschung immer wichtiger, wo menschliche Morphologie die Korrespondenz zwischen menschlichen Demonstrationen und Roboteraktionen vereinfacht.

Hands zur Verfügung bei RCSV

Orka Hand

Eine kompakte 12-DOF-Tendon-getriebene Hand, die für die Forschungs-Grad-Manipulation entwickelt wurde.

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LinkerBot O6

Ein 6-DOF-Hand-Greifer-Hybrid, der für industrielle und Forschungszwecke entwickelt wurde. Es bietet hohe Griffkraft, schnelle Öffnungs- und Schließzyklen und modulare Fingerspitzen für verschiedene Oberflächenprofile.

Schauen Sie LinkerBot O6 Details →

Inspiriere eine leistungsfähige Hand

Inspire bietet eine 16-DOF-anthropomorphe Hand mit individuell aktivierten Fingern. Es wird in Teleoperationen und imitierenden Lern-Setups weit verbreitet und unterstützt mehrere Kommunikationsschnittstellen (CAN, serielle, ROS).

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Wuji Hand

Eine hoch-DOF-Forschungshand von Wuji Robotics mit robuster Sehnen-Routing und einem kompakten Palmprofil.

Allegro Hand

Der Wonik Allegro ist eine 16-DOF vollbetriebene Hand mit drehmoment-steuerbaren Gelenken. Es verfügt über eine große Open-Source-Community und umfangreiche Sim-to-Real-Tooling (Isaac Gym, MuJoCo).

Schlüsselkriterien für die Auswahl

• Grad der Freiheit Mehr DOF ermöglichen menschlichere Greifungen, erhöhen aber die Komplexität der Kontrolle.
• Nutzkosten und Griffkraft Passt zu Ihrem Zielobjekt (z.B. Küchenartikel gegen Industrieteile).
• Aktuationstyp Tendongetriebene Hände sind leichter; Handgetriebenen Hände bieten eine schnellere Positionssteuerung.
• Sensor-Integration Tastielfinger (siehe unseren [Taktil-Sensing-Leitfaden] T3)) verbessern den Erfolg des Greifens drastisch.
• Software-Ökosystem Unterstützung von ROS 2, Verfügbarkeit von URDF und Qualitätsmaterial für das Sim-Modell für die Forschungsgeschwindigkeit.

Häufige Anwendungsfälle

• Nachbildung von Menschenhanddemonstrationen
• Handmanipulation und Wiedergreifen
• Bi-Manualmontage und Werkzeugnutzung
• Manipulation von Haushalts- und Küchenvorrichtungen
• Forschung über Prothesen und Interaktion zwischen Mensch und Roboter

Nähere Schritte

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