TouchTronix FusionX Pro
TouchTronix FusionX Pro <unk> 132 Taxel-Taktilhandschuhe, aktive Stereokamera und tragbare Mini-PC. Komplette egozentrische Datenerfassungskette für verkörperte KI. $6.500 pro System.
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Tastsensorhandschuhe + Stereo-Vision + tragbare Mini-PC. Das komplette egozentrische Datenerhebungskit für verkörperte KI. 132 taktile Pixel pro Handschuhe, aktive Stereo-RGB-D bei 120 FPS, Echtzeit-Zeit-Ausrichtung
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132 - die
Tactile Pixel / Handschuh
200 Hz
Wired Sampling Rate
120 FPS
Stereokamera
IP66
Kamera-Modul-Rating
Drei Komponenten, ein System
Die FusionX Pro wird als ein passiertes Set geliefert: ein Paar taktiler Datenhandschuhe, ein aktives Stereokamera-Modul, das auf dem Kopf oder der Brust getragen wird, und ein Intel-basierter Mini-PC mit Ubuntu. Alle drei streamen synchronisierte Daten in die gleiche Pipeline.
Tasthalzhandschuhe
132 Druckpixel pro Handschuh (60 Finger über fünf Fingern + 72 auf der Handfläche). Auflösung von 0,01 N, maximale Belastung bis zu 325 N. 6-Achse IMU. BLE oder kabelgebundene USB-C bei 100/200 Hz. jeweils unter 40 g.
Stereokamera Modul
OV9782 RGB Main bei 150° DFOV + OV9282 Stereopare mit 940 nm aktiver IR-Beleuchtung. 1280×800 bei 120 FPS. 9-Achse IMU. IP66. Tiefe von 40 cm bis 6 m über USB 3.2.
Portable Mini-PC
Intel N95 Alder Lake, 16 GB DDR4, 7" IPS-Touchscreen, 5000 mAh Batterie. Ubuntu / Linux. Laut die gesamte Datenleitung auf dem Gerät
Vollständige Hardware-Spezifikationen
Alle Spezifikationen aus dem TouchTronix FusionX Pro Produktblatt.
Tasthalzhandschuhe
| Tactile Pixels per Glove | 132 (60 finger + 72 palm) |
| Finger Sensor Layout | 4×3 per finger × 5 fingers |
| Bend Sensors | 5 per glove (one per finger) |
| Force Resolution | 0.01 N |
| Max Load | 325 N |
| Rated Durability | >180,000 cycles at 3 MPa |
| Wiederholgenauigkeit | ±8% |
| IMU | 6-axis |
| Sampling Rate (BLE) | 100 Hz |
| Sampling Rate (Wired) | 200 Hz |
| Battery | 3.7 V, 300 mAh |
| Battery Life | 3.75 h typical |
| Weight | <40 g per glove |
| Dimensions | 275 × 165 mm |
| Connectivity | Bluetooth + USB Type-C (USB 3.0) |
| Operating Temperature | -25°C to 80°C |
Aktive Stereokamera-Modul
| Main RGB Sensor | OV9782, 1280×800, 120 FPS, 150° DFOV |
| Stereo Pair Sensor | OV9282, 1280×800, 120 FPS |
| Stereo Spectral Range | Visible + 940 nm IR |
| Active Stereo | Structured dot pattern IR illuminator |
| IMU | 9-axis |
| IP Rating | IP66 |
| Depth Range | 40 cm – 6 m |
| Host Interface | USB 3.2 |
| Power Draw | Up to 7.5 W |
| Weight | 90 g |
| Dimensions | 97 × 29.5 × 23.1 mm |
| Operating Temperature | -20°C to 50°C |
Portable Mini-PC
| CPU | Intel Alder Lake N95 |
| RAM | 16 GB DDR4 |
| Display | 7" IPS touchscreen |
| Battery | 5000 mAh |
| Charging | USB-C PD 3.1 |
| OS | Ubuntu / Linux |
| Dimensions | 6.81 × 4.57 × 1.02 in (173 × 116 × 26 mm) |
| Weight | 952 g |
Ausgabe der Software
| RGB Output | 1280×720 @ 30 FPS |
| Stereo Output | 640×400 @ 30 FPS |
| Temporal Alignment | Real-time hardware-synchronized |
| Data Formats | SDK + model-ready (ROS2 bag, MCAP, JSONL) |
Einrichtung Reise
Von der Auflösung bis zur ersten synchronisierten Tactile + Depth Episode.
- Ich weiß .
1
Entladen und Strom auf Mini-PC
Laden Sie den Mini-PC über USB-C PD auf. Boot auf Ubuntu. Bestätigen Sie die vorinstallierte SDK oder laufen Sie das Setup-Skript aus.
~ 10 Minuten
](
2 .
Verbinden Sie das Kamera-Modul
Stecken Sie die Kamera in den USB 3.2-Port an, stecken Sie die Kopfhügel oder das Brustharnetz an, überprüfen Sie die Tiefe des Stroms in der SDK-Vorsicht.
~ 10 Minuten
](
3
Paar Tasthandschuhe
Verbinden Sie beide Handschuhe über USB-C für 200 Hz Kabelmodus oder über Bluetooth für 100 Hz Kabellosigkeit. Kalibrieren Sie die Nulllastbasis.
~ 10 Minuten
](
4
Überprüfen Sie die zeitliche Ausrichtung
Alle Streams
~ 5 Minuten
](
5
Erste Episode aufnehmen
Starten Sie die Aufnahmeschnittstelle auf dem 7-Zoll-Touchscreen ausführen Sie eine Manipulations-Aufgabe. Exportieren Sie als MCAP oder JSONL auf die RCSV-Plattform.
Weiterentwicklung
](
Kontaktieren Sie uns für die Einrichtung Dokumente →
Wirkt mit dem Stapel
Das FusionX Pro SDK veröffentlicht standardisierte ROS2-Themen und schreibt MCAP / JSONL-Dateien, die ohne Konversionsskripte in PyTorch, TensorFlow und die RCSV-Datenplattform fallen.
ROS2 (Schmutz / Eisen)
Vollständiger ROS2-Treiber enthalten. Handschuh-Takt, Kameratiefe + RGB und alle IMU-Streams veröffentlichen auf Standard-Thematypen.
PyTorch / TensorFlow
JSONL-Episode Export entspricht dem Format, das von ACT, Diffusion Policy und anderen Imitations-Lern-Frameworks verwendet wird.
Datenplattform der RCSV
MCAP-Aufnahmen direkt auf die Fearless-Plattform hochladen. Episoden erscheinen im Browser mit taktiler Heatmap-Overlay und Tiefenvisualisierung.
ROS2 Themenübersicht
# FusionX Pro ROS2 Treiberthemen: /fusionx/Glute/Linken/Taktyl std_msgs/Float32MultiArray # 132 Taxels /fusionx/Glute/Recht/Taktyl std_msgs/Float32MultiArray # 132 Taxels /fusionx/Glute/Linken/Bend std_msgs/Float32MultiArray # 5 Biegsensoren /fusionx/Glute/Recht/Bend std_msgs/Float32MultiArray # 5 Biegsensoren /fusionx/Glute/Glute/Glute/Imu# 6-Axis pro Handschuh /fusionx/Kamera/Folor/Bildbild/Image/PS/Image###mux20\720\fusionx/Float/Float/Float32MultiArray # 5 Biegsensoren /Flute/Glute/Glute/Glute/Float/Sensor_image ###30\fusion\image\image\image\image\image\image\image\image\image\image\image\image\image\image\image\image\image\image\image\image\image\image\image\image\image\image\image\image\image\image\image\image\image
Verwendungsfälle
Der FusionX Pro wurde für Forscher und Labors entwickelt, die hochwertige Multimodal-Demonstrationen benötigen, ohne ihre eigene Sensor-Rechner zu bauen.
Verkörperte KI-Schuldaten
Die kombinierten Modalitäten geben Manipulationsrichtlinien Kontaktfeedback, die nur von Kamera-Daten-Sets nicht bereitgestellt werden können.
Teleoperationsdatenerhebung
Bei Teleoperationssessions wird die Handhandschuh mit 200 Hz aufgenommen, während die Kamera die Aufgabenszene aus der Sicht des Betreibers aufnimmt.
Kontaktreiche Manipulationenforschung
132 Druckpixels pro Handschuh, eine Auflösung von 0,01 N und eine maximale Belastung von 325 N geben ausreichend Dynamik für alles von der Eierbehandlung bis zur Boxmontage.
Selbstzentrische Datensatzgenerierung
150° DFOV-Hauptakamera + aktive Stereodiepte erzeugt räumlich komplette Ego-Besichtigungen.
Dienstleistungen für FusionX Pro
- Ich weiß .
Datenerhebung
RCSV-Betreiber führen FusionX Pro-Sammlungs-Sessions in unseren Labors in San Francisco oder Allston durch. Sie erhalten synchronisierte Tactile + Tiefe + RGB-Episoden, plattformbereit.
](
Hardware-Leasing
Vermieten Sie das komplette FusionX Pro-Kit monatlich, inklusive Handschuhe, Kamera-Modul, Mini-PC und Support.
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Integrationsunterstützung
Die Entwicklung einer benutzerdefinierten ROS2-Brücke, die Einrichtung einer MCAP-Pipeline und die Umwandlung von Schuldatenformaten.
](
Betrachten Sie auch
RC G1 Tactile Glove
Gemeinschaft
Fragen zu Einrichtung, Integration oder Datenleitung?
RCSV Forum → Fragen Sie unser Team →
Preis und Verfügbarkeit
Für jedes System
6.500 Dollar
Vor Steuer & Versand
[Kontaktieren Sie uns, um zu bestellen]
Inklusive: Touch-Handschuh-Paar, aktives Stereokamera-Modul und tragbare Mini-PC mit vorkonfiguriertem Ubuntu.
Die Lieferzeit und Versandzeit variieren je nach Region. [Kontaktieren Sie uns]