Entwicklerressourcen
Öffnen Sie Datensätze, vorgebildete Modelle, SDKs, Benchmarks und Community-Tools für Robotikforscher und Ingenieure.
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Ressourcen
CenterOS Entwickler-Tools
CLI, MCP-Server und REST API für KI-basierte Robotikentwicklung. 43 Tools, 55 Ressourcen, 8 Code-Gen-Anfragen.
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Datensätze
Open-Source-Demonstrationsdaten-Sets, die auf RCSV-Hardware gesammelt wurden.
Modelle
Vorgeübte Robotern, die VLA, ACT und die Diffusionspolitik sind auf unserer Hardware abgestimmt.
SDK Schnellstart
In weniger als 30 Minuten ist der Roboter verbunden.
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Referenz der API
Vollständige API-Dokumentation für die RCSV-Telebetriebsplattform und die Robotersteuerungsoberflächen.
Benchmarks
Standardisierte Manipulations-Benchmarks. Vergleichen Sie die Leistung Ihres Modells mit den veröffentlichten Basislinien.
Forschungsarbeiten
Kuratorische Sammlung von Forschungsarbeiten zur Robotik mit Zusammenfassungen und Relevanz-Score.
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Arena
Überlegen Sie Ihr Modell und sehen Sie, wie es gegen andere funktioniert.
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Werkzeuge
Open-Source-Tools für die Roboter-Daten-Sammlung, Annotation und das Training Pipeline-Management.
Die Gemeinschaft
Verbinden Sie sich mit Robotikforschern und Ingenieuren, die mit RCSV-Hardware und Datensätzen bauen. Teilen Sie Ergebnisse, stellen Sie Fragen und arbeiten zusammen.
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