NVIDIA GR00T Teleop Datensätze
NVIDIA GR00T Teleoperationsdaten für humanoide Roboter. GR1, G1, Sim-Varianten. 7.55M+ Zeilen. Fundament-Modell-Training-Daten für physische KI. NVIDIA Open Model License.
Daten zur Teleoperation von humanoiden Roboter für das Grundmodell GR00T: Real + sim, mehrere Ausführungsformen, insgesamt 13M + Reihen.
NVIDIA Open Model License Parquet + MP4 Humanoid
Datensatzvarianten
| Variant | Robot | Rows | Size | Downloads |
|---|---|---|---|---|
| GR00T Teleop GR1 | NVIDIA GR1 humanoid | 7.55M | ~50 GB | 65.2K |
| GR00T Teleop Sim | Simulated humanoid | 5.82M | ~40 GB | 6.5K |
| GR00T Teleop G1 | Unitree G1 humanoid | 124K | ~2 GB | 526 |
| GR00T X-Embodiment Sim | Multiple (sim) | 345K | ~5 GB | -- |
| Manipulation Kitchen | Robot arm | 405K | ~5 GB | 1.5K |
| Open-H-Embodiment | Humanoid (cross) | -- | ~0.1 GB | 36.9K |
| GraspGen | Hand/gripper | 25.5K | ~3 GB | 1K |
Was ist NVIDIA GR00T?
GR00T (Generalist Robot 00 Technology) ist die Gründungsmodellinitiative von NVIDIA für humanoide Roboter. Die GR00T Teleop-Datenmengen sind die real-world und simulierte Teleoperationsaufnahmen, die verwendet werden, um diese Modelle zu trainieren. Die GR1 Variante allein enthält 7,55 Millionen Zeilen humanoider Teleoperationsdaten, was es zum meist heruntergeladenen NVIDIA-Roboterdatensatz mit 65,2K Downloads macht.
Die Sammlung umfasst mehrere Ausführungen (NVIDIA GR1, Unitree G1, simulierte humanoide) und Aufgaben (Manipulation, Kücheninteraktionen, Greifen), die eine kreuzkörperliche Grundlage für humanoide politisches Lernen bieten. NVIDIA veröffentlichte auch Cosmos-Weltmodell-Integrationen mit RoboCasa und LIBERO-Umgebungen, die die Lücke zwischen Simulation und Real-Welt-Implementierung überbrücken.
Zugriff
Lizenzbezeichnung: Die NVIDIA Open Model License ermöglicht die Weiterverteilung mit Zuschreibung, beschränkt jedoch die Verwendung für die Entwicklung von konkurrierenden Modellen.