Lebensraum: 3D-Indomenergebnisse für verkörperte KI
Daten der Habitat-Simulationsplattform: fotorealistische 3D-Indomgebungen für verkörperte KI-Navigation, Umordnung und mobile Manipulation. Meta AI. Mischlizenzen.
Fotorealistische 3D-Gebäude für die Roboter-Navigation, Umordnung und mobile Manipulation.
Gemischte Lizenzen 3D-Messes + GLB verkörperte KI
Schlüsselinformationen
| Metric | Value |
|---|---|
| HM3D | 1,000 photorealistic building scans |
| Matterport3D | 90 building scans |
| Gibson | 572 building scans |
| Benchmarks | PointNav, ObjectNav, Rearrangement, Mobile Manipulation |
| Simulator license | MIT (Habitat-Sim) |
| Data licenses | Varies per scan dataset (research-only for most) |
Was ist Habitat?
Habitat ist die verkörperte KI-Forschungsplattform von Meta AI, bestehend aus einem leistungsstarken 3D-Simulator (Habitat-Sim, läuft bei 10.000+ FPS) und kuratierten Sets von fotorealistischen 3D-Indom-Umgebungen. Die Plattform bietet mehrere jährliche Herausforderungen in Aufgaben wie Zielennavigation (Navigieren zu Koordinaten), Objekt-Ziel-Navigierung (Finden Sie einen Stuhl), Objekt-Umordnung (Setzen Sie Objekte an ihre richtigen Orte) und mobile Manipulation (Pick-up Objekte und bewegen Sie sie).
Die 3D-Umgebungen stammen aus drei Scan-Daten-Sets: HM3D (1.000 Gebäude, die größte), Matterport3D (90 Gebäude, hohe Qualität) und Gibson (572 Gebäude). Diese bieten die fotorealistischen Innenräume, die verkörperte Agenten navigieren und manipulieren.
Zugriff
Lizenzbezeichnung: Habitat-Sim ist mit MIT lizenziert, die 3D-Scansatzdatenmengen erfordern separate Vereinbarungen und sind in der Regel auf die Forschungsschicht beschränkt.