Die Kommission hat die Kommission mit der Erteilung der Angabe der
EPIC-KITCHENS-100: 100 Stunden egozentrischer Küchenaktivitäten aus 45 Küchen. 90K Aktionssegmente. Standard-Benzmark für Aktionserkennung und -vorwegens.
100 Stunden egozentrischer Küchenaktivitäten, die Goldstandard für Aktionserkennung und Vorfreude.
CC-BY-NC -- Nichtkommerzielle MP4 + CSV Egozentrische Vision
Schlüsselinformationen
| Metric | Value |
|---|---|
| Duration | 100 hours of unscripted kitchen activity |
| Environments | 45 kitchens across 4 cities |
| Action segments | 90K with verb-noun annotations |
| Size | ~750 GB |
| Modalities | RGB video, optical flow, object detections, action labels |
| License | CC-BY-NC-4.0 (non-commercial only) |
| Origin | University of Bristol |
Was ist EPIC-KITCHENS?
EPIC-KITCHENS-100 ist die erweiterte Version des egozentrischen Videodatenangebots EPIC-KITCHENS, der 100 Stunden ungeschriebener täglicher Küchenaktivitäten aufnimmt, die von Kopfkameras aufgezeichnet werden.
Der Datensatz umfasst 90K feine Action-Segmente mit Verb-Nennpaaren (z.B. "geschnittene Tomate", "offene Schublade", "Sperren Wasser"), was ihn zum Standard für egozentrische Aktionserkennung, Aktionsvoranschauung und kreismodal-Rückrufung macht.
Relevanz für die Robotik
EPIC-KITCHENS wird häufig verwendet, um Wahrnehmungsmodule für Küchenmanipulation Roboter zu trainieren. Der Aktionsvorwegungs-Benchmark ist direkt relevant für die vorausschauende Roboterkontrolle - wenn ein Roboter menschliche Handlungen vorwegnehmen kann, kann er effektiver zusammenarbeiten. Die Hand-Objekt-Interaktionsmuster informieren die Grip-Planung und Aufgabensequenzierung in der Haushaltsroboter.
Zugriff
Hinweis: Dieser Datensatz ist CC-BY-NC-4.0 lizenziert.