Datenverarbeitung von Robotern
Bestellen Sie maßgeschneiderte Daten zum Nachwuchslernen: Wählen Sie den Roboter, Aufgaben, Modalitäten und Maßstab. 24-Stunden-Teleoperations-Abdeckung in unserem Labor in San Francisco.
Spezifizieren Sie den Roboter, die Aufgabenliste, die Modalitäten und die Größe
Anforderung von Proben Kostumsangebote erhalten
Zuverlässig im Maßstab
10M+ bislang ausgelieferte Episoden
50+ ausgeschulte Telebetreiber im Personal
ISO Qualitätsmanagementsystem
7+ Roboterverkörperungen in Rotation
Bereit für die Lizenz-Datenpakete
Wenn Sie Daten zum Nachahmen von Lernungen heute benötigen, beginnen Sie mit einem unserer kuratierten Datensatzpakete. Jedes Paket wird gereinigt, gekennzeichnet und bereit für die Fein-Tuning von OpenVLA / Octo / Diffusion Policy.
Bimanuale Manipulation Pack
20.000 Doppelarm-Episoden über 50 Tasks auf dem Tisch. ALOHA 2 und zweimanuelle Panda-Abdeckung, RGB + Handgelenkkameras, sprachlich notiert.
** Von $5.000**
Humanoid Locomotion Pack
50.000 Bewegungsbahnen auf dem G1/H1 auf 30 Geländen.
Von 10.000 Dollar
Ein gutes Pack
10.000 mehrfingerhafte Trajektoren auf der Schattenhand und der LEAP Hand über 200 Objekte.
** Von $5.000**
VLA-Bewertungspaket
2000 ausgehaltenen Auswertungsrolls auf Franka und WidowX, die Verteilung mit BridgeData V2 und LIBERO übereinstimmt. Ideal für die Benchmarking eines neuen VLA ohne das Zugset zu kontaminieren.
** Von $3.000**
Eine Kampagne nach Maßgabe der EU-Mitglieder
Jedes Projekt folgt einem vier-Schritt-Flow.
- Spec. Sie teilen eine Aufgabenbeschreibung
Roboter, Objekte, Szenen, Modalitäten, Erfolgskriterien, Lieferformat. - ** Pilot.** Wir sammeln ~ 100 Episoden gegen Ihre Spezifikation, trainieren eine Verteilungspolisi für den Verstand der Pilotdaten und liefern Rohepisoden plus einen Validierungsbericht.
- Skala. Sobald der Pilot genehmigt ist, betreiben wir 24-Stunden-Teleoperations-Abdeckung zu Ihrer Ziel-Episode-Zahl mit kontinuierlicher Qualitätsprüfung und wöchentlichen Drop-Lieferungen.
- Lieferung. Enddatensätze werden in RLDS, HuggingFace, LeRobot oder einem benutzerdefinierten Schema mit einem CHANGELOG, Metadaten pro Episode und einem reproduzierbaren Trainingskonfiguration versandt.
Datenqualitätsstandards
Jede Episode durchläuft eine Qualitätsleitung in drei Stufen: automatische heuristische Filter (Action Clip, Sensor Dropout, Episode Länge), manuelle Überprüfung durch einen zweiten Teleoperator und eine endgültige politisch-basierte Verstandsprüfung. Siehe unsere [Full Data Services Seite]
Lizenzvergabe und -formate
Sie wählen das Lieferformat aus:
- RLDS / TFDS. Drop-in kompatibel mit dem Open X-Embodiment Mix und den Octo / OpenVLA-Trainingschriften.
- HuggingFace Datensätze. Parket-gestützt, streamable, versionert, bereit für eine private HF-Repo.
- LeRobot. Das Hugging Face LeRobot-Schema für gemeinschaftsfreundliche Weitergabe.
- Nachgepasstes Schema. Ihr eigenes HDF5 / Zarr / ROS-Taschenlayout
wir entsprechen dem, was Ihre bestehenden Pipeline erwartet.
Alle benutzerdefinierten erhobenen Daten werden Ihnen ausschließlich standardmäßig lizenziert. Nicht-exklusive Lizenzen (um die Erhebungskosten zu kompensieren) sind auf Anfrage mit einem Rabatt erhältlich.
Preisleitfaden
| Task complexity | Price per episode | Typical use |
|---|---|---|
| Simple pick-and-place, 5s episodes | $0.50 - $1 | VLA pretraining volume |
| Mid-complexity manipulation, 15-30s | $1 - $3 | Standard imitation learning |
| Long-horizon, bimanual, or contact-rich | $3 - $5 | Production policy fine-tuning |
| Humanoid / dexterous, full body | $5 - $15 | Whole-body policy training |
| Novel embodiment (customer-shipped robot) | $500 per task episode | Bespoke R&D collection |
Die Gesamtbudgets für Projekte reichen in der Regel von 5.000 USD für einen Pilot bis zu 50.000 USD für eine Produktionskampagne.
Kundenlogos und Fallstudien
Wir arbeiten mit führenden Roboter-Fundationsmodelllabors, humanoiden Startups und akademischen Forschungsgruppen zusammen.
- 120.000 zweimanschließende Episoden für ein humanoides Startup in 8 Wochen gesammelt.
- Lieferte ein WidowX-Pack im BridgeData-Stil von 30.000 Episoden für eine VLA-Forschungsgruppe an einer Top-5-Universität.
- Ich habe eine 6-wöchige, geschickte Kampagne mit einer vom Kunden versandten Roboterhand durchgeführt, die 8.000 taktile Episoden erzeugte.
Beginnen Sie mit offenen Daten stattdessen
Sie sind sich nicht sicher, ob Sie noch eine maßgeschneiderte Sammlung benötigen?
- [Offene X-Bodyment]
T3 ) 1M+ Kreuzroboterbahnen für VLA-Vorbildung - BridgeData V2
60K WidowX Demos mit Sprache - [DROID]
T5 ) 76K Franka-Episoden über 564 Szenen - [LIBERO]
T6 ) 65K Demos für lebenslanges Lernen - [CALVIN]
T7 ) Langhorizon-Sprach-Konditioniert Sim - [ALOHA]
T8 ) Bi-Manual-Real-Welt-Teleoperation - Robomimic
kanonische BC-Benchmark - [RoboNet]
T10 ) Cross-Robot-Videoprediktion - [MimicGen]
T11 ) Synthetische Datenvergrößerung
Siehe den vollständigen Datensets-Hub für ein aktuelles Verzeichnis.
Bitte um einen Zitat
Sagen Sie uns, was Sie brauchen, wir beantworten Sie mit einem festen Angebot und einem Datenerhebungsplan innerhalb von 24 Stunden.