Teleoperationsdatenerhebung
Professionelle Teleoperationsdatenerhebung für das Lernen von Robotern: VR-Teleop, bilateraler Führungskräfte-Follower, Handschuh-basierte Steuerung. 50+ geschulten Betreiber, Mehrstation-Anlage, QA-Qualität in der Forschung.
RCSV betreibt eine mehrstationsteleoperationsanlage mit mehr als 50 geschulten operatoren und drei sammlungsmodalitäten. wir sammeln die hochwertigen demonstrierungsdaten, die ihre robotpolitik benötigt
Einholungsmodalitäten
VR-Telebetrieb
Meta Quest 3 und Apple Vision Pro Headset sind auf Roboter-End-Effektoren ausgerichtet. 6-DOF-Harmsteuerung mit Griff-Trigger. Ideal für einarmige Manipulation, Pick-and-Place und Aufgaben, die räumliches Bewusstsein erfordern.
Führungskräfte (zweiseitig)
ALOHA-Stil-paarte Arme, bei denen ein kinematisch identischer Führerarm den Anhänger in Echtzeit antreibt. Erfasst 50 Hz-Gegenschaftsdaten mit Sub-Millimeter-Korrespondenz. Der Goldstandard für die zweimanschließende Manipulation
Handschuh-basierte Kontrolle
SenseGlove Nova und BrainCo haptische Handschuhe für geschickte Handteleoperation. Finger-Gelenk-Tracking bei 90 Hz mit haptischem Feedback.
Unterstützte Roboter
Wir pflegen Sammelstationen für OpenArm, Franka FR3, UR5e/UR10e, xArm 6/7, Kinova Gen3, WidowX/ViperX (ALOHA) und Mobile ALOHA. Wenn Ihr Roboter ROS 2 betreibt, können wir ihn innerhalb von 3
Lieferformate
Jeder Datensatz wird in Ihrem Zielformat geliefert, vor der Übergabe mit Ihrer Trainingsleitung validiert:
- HDF5
ACT/ALOHA-kompatible, pro Episode-Dateien mit synchronisierter Kamera, Zustand und Action-Streams - **RLDS (TFRecord) **
Öffneter X-Ein-Bodiment und Octo-kompatibel, bereit für das Kreuz-Ein-Bodiment-Vor-Training - LeRobot Parquet
Hugging Face Hub bereit, mit Streaming-Kompatibilität, mit standardisiertem Spaltenschema - Nachgepasste
RoboMimic HDF5, RLBench oder Ihr eigenes Schema
Qualitätssicherung
Jede Episode wird vor der Lieferung automatisch durchlaufen: Strecken-Glässlichkeit-Scoring, Erfolgsprüfung der Erfassung, Kamera-Zeitstempel-Synchronisierungskontrollen (<5 ms Toleranz) und Format-Schema-Bestätigung. Versagte Episoden werden wieder gesammelt, nicht repariert. Operatoren werden auf jede Aufgabe vor Beginn der Sammlung geschickt.
Bereit, Daten zu sammeln?
Erzählen Sie uns von Ihrem Roboter, Ihrer Aufgabe und Ihrer Zeitlinie.
Fragen Sie ein Zitat Erforschen Sie die Datenplattform Browse Hardware