Datenannotationsdienste
Roboter-Daten-Annotationsdienste: Rahmen-Etikettierung, Aufgabensegmentierung, Qualitätsbewertung und Erfolg/Niederlage-Tagging. Bereiten Sie Ihre Teleoperationsdatenmengen für politische Schulungen im großen Maßstab vor.
Rohteleoperationsaufnahmen benötigen strukturierte Etiketten, bevor sie zu schulungsbereiten Datensätzen werden. RCSV bietet Rahmen-Annotationen, Aufgabensegmentierung, Qualitätsscoring und natürliche Sprachkennzeichnung, damit Ihre Politik-Schulungs-Pipeline saubere, gut strukturierte Eingaben bekommt.
Annotationsfähigkeit
Kennzeichnung auf Rahmenebene
Objektgrenzläden, semantische Segmentierungsmasken, Schlüsselpunkt-Anmerkungen und Kontaktzustandetiketten auf jedem Kamerarahmen. Unterstützt Multi-View-Konsistenzkontrollen über synchronisierte Kamera-Streams.
Aufgabesegmentierung
Zeitgrenzen, die lange Demonstrationen in bedeutende Unteraufgaben und Fähigkeitsprimitiven teilen.
Qualitätsbewertung
Die Qualitäts-Score pro Episode basiert auf der Gleitlichkeit der Strecke, dem Erfolg des Erfassungs, der Aufgabesabschluss und der Konsistenz des Betreibers.
Zusätzliche Etikettypen
- Erfolg/Fehler-Tagging
Binäre Ergebnisetiketten pro Episode und pro Teil-Aufgabe, mit Ausfallmodus-Klassifizierung (verfehltes Greifen, Kollision, Zeitverlauf, falsche Platzierung) - Natursprachenbeschreibungen
Freiteks- und Template-Aufgabenbeschreibungen für sprachlich bedingte Richtlinien (SayCan, RT-2, OpenVLA-Stil) - Signalen zur Ausgestaltung von Belohnungen
Dichte Belohnungsnotierungen für das Verstärkungslernen aus Demonstrationsleitungen (RLfD) - Objektzustandverfolgung
Posen, Artikulationszustand und Anmerkungen der Kontaktgrafik pro Bildobjekt
Prozess
Sie senden uns Roh-Episoden (HDF5, RLDS, LeRobot oder Video + Status-Logs). Wir definieren das Anmerkungsschema zusammen, trainieren Anmerker auf Ihre spezifische Aufgabentaxonomie, führen Anmerkung mit doppelblindem QA aus und liefern die gekennzeichneten Daten in Ihrem Zielformat.
Alle Anmerkungen werden über die [Fearless Data Platform] (
Brauchen Sie Ihre Roboterdaten in Anmerkungen?
Schicken Sie uns eine Muster-Episode und Ihre Anmerkungen.