Unitree G1 vs H1: Welches Humanoid solltest du 2026 kaufen?

Vergleiche mit den Menschen · 2026

Zwei sehr unterschiedliche Humanoiden des gleichen Herstellers. Einer passt auf Ihre Labortisch zu einem Preis von einem gebrauchten Auto; der andere ist ein 1,8 Meter langes Fahrrad, das auf Lokomotionsforschung und seriöse Integratoren abzielt. Hier ist der ehrliche, spezifische Vergleich.

Schnelles Urteil. Für die meisten Forschungslabors, Universitäten und Datenerhebungsteams ist das Unitree G1 die richtige Wahl im Jahr 2026. Es ist ein fähiger, erschwinglicher humanoid, der mit einem offenen SDK und slots direkt in bestehende ROS2-Workflows versendet. Die Unitree H1 ist nur sinnvoll, wenn Sie speziell volle Erwachsenen-Skala-Lokomotion, höheren Gelenkmoment benötigen oder eine Plattform um schnelles zweistufiges Laufen und Laufen bauen.

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Neben-Sehn-Spezifikationen

Die Zahlen spiegeln die bis Anfang 2026 veröffentlichten Unitree-Spezifikationen wider.

Specification	Unitree G1	Unitree H1
Starting price (USD)	~$16,000 (base); EDU higher	~$90,000
Height	~1.27 m	~1.80 m
Weight	~35 kg	~47 kg
Degrees of freedom	23 base, up to 43 with dexterous hands	19 (body) + optional hands
Hands	Optional 3-finger or dual 5-finger dexterous hands	Optional third-party or Unitree hands
Max locomotion speed	~2 m/s walking	~1.5–3.3 m/s (running capable)
Nutzlast (per arm)	~2 kg typical manipulation	higher arm torque, research-grade
Battery runtime	~1–2 hours typical	~1–1.5 hours typical
Sensors	Intel RealSense depth (variant), IMU, stereo options	LiDAR (Livox-class), depth cam, IMU
Onboard compute	NVIDIA Jetson-class (variant)	NVIDIA Jetson-class + upgrade path
SDK / API	Open SDK, Python & C++	Open SDK, Python & C++
ROS support	ROS2 native community packages	ROS2 native community packages
Country of origin	China (Hangzhou)	China (Hangzhou)
Typical lead time	4–10 weeks	8–16 weeks
Warranty	12 months standard	12 months standard

Preis und Gesamtkosten des Eigentums

Der Titelpreis ist nur ein Teil des Bildes. Der Unitree G1 beginnt bei rund USD 16.000 für die Basiskonfiguration; die Education (EDU) -Trim mit den höheren Drehmoment-Gelenken landet in der Regel in der Mitte von 20.000 USD, und die Hinzufügung von doppelten fünffingerigen geschickten Händen kann das voll beladenes System auf USD 40.000 schieben. Das ist immer noch weniger als die Hälfte dessen, was ein einzelner Unitree H1 kostet. Die H1-Einheiten, die Ende 2025 und Anfang 2026 an Forschungseinrichtungen notiert wurden, haben im Allgemeinen rund 90.000 USD erreicht, und diese Zahl umfasst nicht die optionale Livox-Klasse LiDAR-Nutlast, Ersatzteilbatteriepakete oder Integrationsunterstützung.

Die G1 ist klein genug, um auf einer Arbeitsbank zu leben, einen Käfig mit Ihrem Roboterarm zu teilen und in einem großen Pelikan-Stil-Hülle transportiert zu werden. Für Hochschulbudgets ist die G1 der vergebliche Kauf, der H1 eine Verpflichtung.

Hardware und Mechanik

Einheitree G1 Kompakt und flexibel

• ~ 1,27 m Höhe, ~ 35 kg Schreibtischfreundlich und transportierbar
• 23 DOF-Basis bis 43 DOF mit zwei Fingernteilen
• Bewegungsschnitt für die Bewegung des gesamten Körpers
• Gemischte Drehmoment für Manipulation und Ausdrucksbewegung abgestimmt
• Ersatzfähige Schnellwechselbatterie

Einheitsträu H1 Vollschal-

• ~ 1,80 m Höhe, ~47 kg nahe der Erwachsenenanthropometrie
• 19 Körper DOF mit höheren Gipfel-Gelenkmomenten als G1
• Beweislich über 1,5 m/s gelaufene Laufbahn; nachhaltig über 1 m/s gelaufene Laufbahn
• Erstlich um Lokomotionsforschung, zweitens um Manipulationen.
• Größere Batterie, kürzere relative Laufzeit aufgrund der Masse

Wenn Sie eine Arbeitslast wie Tabletop-Manipulation, Imitationslernen, VLA-Politik-Roll-out oder Klassenzimmer-Demonstration haben, ist der G1 mechanisch besser mit der Aufgabe ausgerichtet. Wenn Sie RL-Lokomotions-Politiken erstellen, den gesamten Körper-MPC auf einer echten, erwachsenen-Skala-Plattform testen oder zweigestützte Benchmarks ausführen, ist der H1 der Ort, an dem die zusätzlichen Kosten tatsächlich in gemeinsamen Drehmoment und Reichweite angezeigt werden.

Software, SDK und KI-Fähigkeit

Beide Roboter stellen ein offenes SDK in Python und C++ dar, beide funktionieren gut mit ROS2 und beide haben große Community-Repositories auf GitHub einschließlich Teleoperationsstacks, Isaac Sim-Integrationen und VLA-Inferenz-Wrapper.

Für verkörperte KI-Arbeit OpenVLA, Pi0, RT-2-Stil-Politiken oder eigene Diffusion-Politik-Implementierungen können beide Roboter Entwurf entweder auf dem Bord-Jetson-Klasse-Rechner oder auf einer verbundenen Arbeitsstation über Ethernet ausführen. Der kleinere Arbeitsplatz von G1 erleichtert die Instrumenten mit externen Kameras für die Datenerhebung. Die H1-Skala ist ein besserer visueller Ansprechwert, wenn die nachgelagerte Aufgabe wichtig ist zum Beispiel die Erreichung von Haushaltsregalen oder die Betriebsführung von Fabrikgeräten mit der Größe für Menschen.

Sicherheit, Unterstützung und Reparatur

Unitree offizielle Unterstützung ist in erster Linie E-Mail- und Ticket-basiert aus China, mit regionalen Distributoren in Nordamerika, Europa und Südostasien. RCSV kümmert sich um die Installation, Integrations-Unterstützung für den ersten Monat und Reparaturlogistik für Einheiten, die über unseren Laden gekauft werden. Für beide Plattformen stehen Ersatzteile, Batterien und Fußpolster zur Verfügung, aber die Vorlaufzeiten für H1-Ansätze können länger sein als für G1-Teile, da weltweit weniger Einheiten vorhanden sind.

Beide Roboter sind nicht aus der Box mit einer industriellen Sicherheitsbescheinigung (z. B. ISO 10218 oder ISO 13482) ausgestattet. Beide sollten als Forschungsplattformen behandelt werden.

Wer sollte den G1 kaufen?

• Universitätsroboterlabor, die Manipulation, Bewegung oder Körperkontrolle mit einem bescheidenen Budget pro Projekt erforschen
• Teams, die imitiertes Lernen oder VLA-Datensätze erstellen, die viele Demonstrationen billig erfassen möchten siehe unsere offene Datensätze für Referenzdatenformate
• Startups, die Prototypen von Konsum- oder Dienstleistungsprodukten entwickeln, die eine Organisation benötigen, um die Politik zu führen, nicht eine Produktionsstätte
• Lehrer, die ein Semester lang Humanroboterkurse durchführen das G1 passt in einen Klassenzimmer
• Integratoren, die eine Teleoperation, Tactile Gloves oder die [RC Tactile Gloves] (T3) vor der Skalierung auf größere Plattformen validieren möchten

Wer sollte den H1 kaufen?

• Lokomotionsorientierte Forschungsgruppen, die zu einem Erwachsenen-Wandel und -laufen, nicht nur zu einem Marsch
• Industrie-Kunden, die humanoide Formfaktoren in Fabrik- oder Lagerzellen mit einem menschlichen Gleichwertigkeitsgrad ausführen
• Film-, Bühnen- und Veranstaltungsproduktionen, bei denen visuelle Größe und Präsenz die Wahl antreiben
• Labors, die bereits eine Telebetriebsinfrastruktur, spezielle Sicherheitskäfige und mindestens zwei Ingenieure zur Plattform haben
• Käufer vergleichen mit viel teureren Plattformen wie [Agility Digit]T5) oder [Fig. 01]T6) und suchen nach einer dramatisch günstigeren Forschungs-Alternative

Vor- und Nachteile ehrliche Zusammenfassung

Einheit G1

Pros: Preis zugänglich, dichte Gemeinschaft, einfach zu transportieren, schnelle Iterationsschleife für KI-Politiken, geschickte Handoption ändert, was es tun kann.

Kons: Kleine Reichweite Grenzen für die Auswahl von Aufgaben in der realen Welt, ~12 Stunden Laufzeit unterbrechen lange Datenerhebungssitzungen, die Basiskonfiguration fehlt LiDAR.

Einheitsträufe H1

Pros: Erwachsenen-Richte, schnellere Bewegungsgeschwindigkeit, höhere Gelenkmomente, größere Sensorlastkapazität, starke Anpassung an Bewegungsbenchmarks.

Kons: ungefähr 5x der G1-Preis, schwerere Integrationslast, längere Bauteile-Leadtimes, erfordert einen physischen Sicherheitsbereich.

Empfehlung

Für die überwiegende Mehrheit der Käufer von 2026 Absolventenlabors, Roboter-Lernstartups, Pädagogen und Integratoren beginnen mit dem Unitree G1. Halten Sie den H1 auf der Roadmap für, wenn Ihre Lokomotionsforschung, Skalierungsanforderungen oder Produktionsdemo-Bedürfnisse tatsächlich volle Erwachsenenskala erfordern. Wenn der Cashflow die Einschränkung ist, aber Sie eine Einheit benötigen, um zu bewerten, sprechen Sie mit uns über Leasing via RCSV oder kurzfristige Vereinkommenmieten.

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Datenerhebung und Teleoperations-Workflow

Beide Roboter unterstützen Teleoperation, aber die G1 ist für die Datenerfassung von hohem Volumen dramatisch einfacher zu bedienen. Da eine G1-Zelle auf ein paar Labortische mit zwei externen Kameras passt, können Sie mit einem einzigen Betreiber auf realen Wegen acht bis zehn Demonstrationssessions pro Tag durchführen. Unsere Standard-Pipeline erfasst die Gelenkzustände, End-Effektor-Posen, Stereo-Video und optional-tactile Signale aus der [RC G1 Touch Glove]T12), dann streamt sie direkt in die [RCSV Datenplattform]T13) für Anmerkungen und politische Ausbildung.

Die H1 kann auf dieselbe Weise teleoperatiert werden, aber der physische Fußabdruck ändert die Mathematik. Sie benötigen ein Perimeter, einen Sicherheitsspalter und eine Strategie zum Wiederherstellen des Robots nach einem Sturz. Das ist in Ordnung, wenn die Lokomotions-Aufgabe speziell das ist, was Sie studieren. Teams, die die ganze Körperkontrolle oder die Lokomanipulation durchführen, wählen immer noch H1, genau weil kein kleiner Roboter die Dynamik reproduzieren kann.

Simulation und Sim-to-Real

Sowohl G1 als auch H1 schleppen mit MJCF/URDF-Modellen, die in MuJoCo und Isaac Sim fallen. Die Sim-zu-Reale-Loch ist auf dem G1 bedeutend kleiner, da die Roboter s geringere Masse und engerer Gelenkedynamik leichter zu passen sind. Lokomotionsrichtlinien, die in Isaac Lab auf dem G1 URDF ausgebildet wurden, werden regelmäßig mit nur bescheidener Domänenrandomisierung übertragen. Die H1 schließt die Lücke mit Anstrengung, belohnt sie aber: erfolgreiches Sim-to-Real auf H1 gibt Ihnen eine Politik, die tatsächlich auf einem Erwachsenen-Skala-Biped läuft, was das Ergebnis ist, das ein gutes Papier verankert.

Wenn Sie VLA-Förderung mit OpenVLA, Pi0, RT-2-Stil-Modellen oder Ihrer eigenen benutzerdefinierten Politik planen, lesen Sie unsere VLA-Modellreferenz und LIBERO-Benchmark-Schreibung für repräsentative Zahlen.