Wuji Hand & Wuji Handschuh: Der komplette Handbuch zur Teleoperation (2026)
Vollständiger Leitfaden für die Wuji Hand und Wuji Handschuh: Spezifikationen, Teleoperations-Setup, Imitations-Lerndaten-Sammlung, Preisgestaltung (ab 16k Hand / $4,000 Handschuh, vor 30% US-Importtarif & Versand), und Demo bei RCSV San Francisco.
Fernbedienung · Hardware-Handbuch
Alles, was Sie über die geschickte Hand von Wuji und den Wuji Teleoperationshandschuh wissen müssen
Von Jerry Huang, RCSV 9. Mai 2026 8 Minuten gelesen
Was ist die Wuji Hand?
Die Wuji Hand (manchmal "WUJI Hand" oder "Wuji dexterous Hand") ist eine hoch-DOF-direkte Antriebsroboter Hand von Wuji Robotics.
Was die Wuji Hand bemerkenswert macht:
- 20 Grad Freiheit
Mikroaktoren in jeder Phalange, nicht mit Kabelantrieb - Taktstoffdruckkarte mit 768 Punkten (24×32 Auflösung) mit 30 Hz
- 6 Achsen-IMU pro Finger für Orientierung und Trägheitsmessung
- JSONL Datenstrom
Anschließen Sie sich in eine Datenleitung einschließlich LeRobot, MCAP oder benutzerdefinierten Sammlern - 580 g Gewicht
für die meisten Endeffektoren für den Roboterarm leicht genug - Schockbeständig
300.000+ Griptsyklus-Rating
Wir haben die Wuji Hand im [Robotics Center of Silicon Valley] (
Wuji Hand-Spezifikationen
| Spec | Value |
|---|---|
| DOF | 20 |
| Actuation | Direct-drive (micro-actuators per phalanx) |
| Tactile map | 768 taxels (24×32), 30 Hz streaming |
| IMU | 6-axis per finger |
| Data protocol | JSONL stream (wujihandpy SDK) |
| Weight | ~580 g |
| Fingertip force | 15 N |
| Durability | 300,000+ grasp cycles |
| Compatible arms | OpenArm 1, UR5e, Kinova Gen3, and others |
| Price | $16,000 per hand / $32,000 pair |
Was ist der Wuji Handschuh?
Der Wuji Teleoperation Glove (auch "Wuji Handschuh") ist die Steuerungsoberfläche für die Wuji Hand. Es ist ein tragbares Handschuh, das die Gelenkswinkeln pro Finger in Echtzeit verfolgt und einem menschlichen Betreiber ermöglicht, die Wuji Hand mit natürlichen Handbewegungen zu steuern.
Der Wuji-Handschuh ist wichtig, weil die meisten Teleoperationssysteme Joysticks oder SpaceMouse-Controller verwenden, die nicht die volle Geschicklichkeit einer menschlichen Hand erfassen können.
| Spec | Value |
|---|---|
| Tracking | Per-finger joint angles (5 fingers) |
| Latenz | <10 ms end-to-end |
| Compatible with | Wuji Hand (primary), other dexterous platforms via SDK |
| Price | From $4,000 per pair (L + R) · ships from China, before 30% US import tariff & $200 shipping |
Wie Wuji Teleoperation funktioniert
Die Wuji Teleoperation ist ein geschlossenes Schleife-System: Der Betreiber trägt den Wuji-Handschuh, der die Gelenke pro Finger über eine Linke mit geringer Latenz an die Wuji Hand sendet, die diese Bewegungen in Echtzeit widerspiegelt.
- ** Der Betreiber legt den Wuji Handschuh auf**
Sensoren kalibrieren in Sekunden auf Handgröße. - Gluft streamt Gelenkwinkel mit einer Latenz von <10 ms zum Wuji Hand Controller.
- Wuji Hand spiegelt Bewegungen in Echtzeit wider
greifen, klemmen, drehen, alle treu erfasst. - Taktische Rückkopplungsdaten fließen zurück
768-Punkt-Druckkarte zeigt, was die Hand berührt. - Fearless Platform nimmt die Episode auf
gemeinsame Positionen, taktile Daten, Kamera-Streams, alles zeitgemacht und synchronisiert.
Das Ergebnis: eine komplette Demonstrationen-Episode, die für die Ausbildung von ACT-, Diffusions- oder VLA-Modellen in geschickten Manipulationsarbeiten geeignet ist.
Wuji für die Sammlung von Daten zum Nachahmen
Die Kombination Wuji Hand + Handschuh ist eine der besten Einstellungen zur Sammlung von Daten zum Nachahmen von Fähigkeiten.
- 20 DOF erfasst die vollständige Handmorphologie
Nicht nur offen/schließend, sondern auch unabhängige Fingerkontrolle - 768-Punkte-Taktkarte
Modelle können Kontakt-Bewusst-Griff aus den Druckdaten lernen - JSONL-Streaming
in jede Datenleitung fallen; kompatibel mit LeRobot V2-Format bei RCSV - <10ms Handschuh-Latenz
Bewegungen des Betreibers übersetzen treu, keine Verzögerungsgegenstände in den Trainingsdaten - Sammlung vor Ort im RCSV
Buchung Zeit in unserem San Francisco Labor mit der vollständigen Teleoperations-Plattform bereits eingerichtet
Wuji Hand & Handschuh Preise
Wuji Hand
16.000 Dollar
pro Hand (L oder R) · 32 000 USD Paar
[Kauf Wuji Hand]
Wuji Handschuh
Von $ 4.000
pro Paar (L + R Handschuhe) · +30% US-Zoll & 200 US-Dollar Versand
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Wuji Hand gegen Schattenhand, Allegro und Inspire
Wie unterscheidet sich die Wuji Hand von anderen geschickten Händen, die in der Forschung verwendet werden?
| Hand | DOF | Tactile | Teleop Glove | Price |
|---|---|---|---|---|
| Wuji Hand | 20 | 768-pt | ✓ from $4,000 | $16,000 |
| Shadow Hand | 24 | Optional | Separate | ~$80,000+ |
| Allegro Hand | 16 | No | No native | ~$15,000 |
| Inspire Hand | 12 | No | No native | ~$8,000 |
Die Wuji Hand hat einen einzigartigen Platz: günstiger als die Shadow Hand, mehr DOF als Allegro und die einzige Option mit einem passenden Handschuhcontroller und einem 768-Punkt-Takt-Sensor in diesem Preisbereich.
Wo kann man die Wuji Hand und Wuji Handschuh kaufen?
Sowohl die Wuji Hand als auch die Wuji Handschuhen sind im Robotics Center of Silicon Valley in San Francisco, CA ausgestellt. Wir sind der autorisierte Distributor für Wuji Hardware in Nordamerika.
Die Optionen:
- Buch eine 30-minütige Demo
Probieren Sie das gesamte Teleoperationssystem, sammeln Sie eine Demo-Episode, sprechen Sie über Ihren Nutzungsschuss - Bereitsteht unser monatliches Treffen
Wuji Hand ist immer auf dem Demo-Boden unserer Roboter + Daten-Veranstaltungen in SF - Käufen Sie online
Bestellen Sie die Wuji Hand oder Wuji Handschuh in unserem Geschäft mit 2 4 Wochen Lieferung - Lease
wir bieten monatliche Leasing auf Wuji Hardware für kurzfristige Forschungsprojekte
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Verwendungsschwierigkeiten, FAQ → - Wuji Hand SDK Guide
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