Robotiq 2F-85 Greifer: Spezifikationen, Preis und Alternativen (2026)
Robotiq 2F-85 Griffführer: 85mm Schlag, 2,5 kg Nutzlast, 20-235N programmierbare Kraft, $5.825 bei RCSV. Vollständige Spezifikationen, 2F-85 vs 2F-140 Vergleich, kompatible Roboterarme und Alternativen.
Der Robotiq 2F-85 ist der am häufigsten eingesetzte adaptive Parallelgriper in der Forschung und der leichten industriellen Robotik. Mit 85mm Schlag, 2,5 kg Nutzlast und programmierbarer Kraft von 20 bis 235N deckt er die meisten Aufgaben des Pick-and-Place-Tischplatzes ab. Dieser Leitfaden umfasst die vollständigen Spezifikationen, die wichtigsten Unterschiede zwischen den 2F-85 und 2F-140, kompatibel Roboterarme, Anwendungsfälle, Preisgestaltung ($5.825 bei RCSV) und wann Alternativen in Betracht gezogen werden sollten.
Überblick
Robotiq (Quebec, Kanada) führte den 2F-85 als Teil ihrer 2-Finger Adaptive Robot Greifer-Familie ein. Trotz des einfachen Parallel-Kriegel-Designs wird der 2F-85 als "adaptiv" eingestuft, da die Fingergeometrie es ermöglicht, sowohl parallele Greifungen (flat Objekte, Karten, Platten) als auch umfassende Greifungen (zylindrische Objekte, Flaschen, Hands) ohne die physische Konfiguration zu verändern. Die Unterverzerrung des Fingers
Der Griff ist der Standard-End-Effektor für Universal Robots (UR) Arm-Bedienungen geworden, weil Robotiq eine direkte Software-Integrationsschicht entwickelt hat, die den 2F-85 als ein natives UR-Tool erscheinen lässt, das vom UR-Lernhänger und über URScript ohne zusätzliche Treiberinstallation gesteuert werden kann. Für UR3e, UR5e und UR10e Arme ist der 2F-85 der am meisten verfügbare Plug-and-Play-Greifer. Die Kombination aus einem bewährten UR-Arm und einem Robotiq-Greifer ist die häufigste Forschungs-Manipulationsplattform in Universitätslabors weltweit.
Für die Forschung zum Lernen von Robotern bietet die 2F-85 einen spezifischen praktischen Vorteil: Die Position des Griffers ist ein einziger skalarer Wert (0-255, auf 0-85 mm Schlag gemappt), so dass es trivial ist, in Aktionsräume für das Imitationslernen einzubeziehen. Die RS-485-Schnittstelle des Griffers gibt Position, Geschwindigkeit und aktuelles Feedback bei hoher Frequenz aus, was für die Kontakt-reiche Aufgabenüberwachung nützlich ist.
Der Robotiq 2F-85 ist bei RCSV für 5.825 US-Dollar erhältlich.
Vollständige Spezifikationen
| Specification | Robotiq 2F-85 |
|---|---|
| Stroke (opening width) | 85mm (0-85mm programmable) |
| Nutzlast | 2.5kg |
| Gripping Force | 20–235N (programmable) |
| Closing Speed | 20–150mm/s (programmable) |
| Wiederholgenauigkeit | ±0.02mm |
| Weight | 900g |
| Communication | RS-485 (Modbus RTU) + USB adapter included |
| Power Supply | 24V DC, max 10W (idle) / 21W (gripping) |
| Ingress Protection | IP67 |
| Operating Temperature | -10°C to 50°C |
| Finger Tip Material | Rubber (included); aluminum optional |
| UR Plug-and-Play (URCaps) | Yes (UR3e, UR5e, UR10e, UR16e, UR20) |
| ROS2 Driver | Yes (robotiq_ros2_driver, open-source) |
| URDF Available | Yes |
| Price at RCSV | $5,825 |
Die Wiederholbarkeit von ±0,02 mm ist bemerkenswert
Die IP67-Bewertung (staubdicht und tauchfest) ist für Lebensmittelbehandlung und Laborgeanwendungen relevant, bei denen der Griff während der Sanitierung Flüssigkeiten ausgesetzt sein kann.
2F-85 vs. 2F-140 Vergleich
Die 2-Finger-Familie Robotiq umfasst zwei Schlagvarianten: die 2F-85 (85mm-Öffnung) und die 2F-140 (140mm-Öffnung).
| Specification | Robotiq 2F-85 | Robotiq 2F-140 |
|---|---|---|
| Stroke (max opening) | 85mm | 140mm |
| Nutzlast | 2.5kg | 1kg (at full extension) |
| Grip Force Range | 20–235N | 10–125N |
| Weight | 900g | 1,000g |
| Closing Speed | 20–150mm/s | 30–270mm/s |
| Wiederholgenauigkeit | ±0.02mm | ±0.02mm |
| Best For | Small-medium objects, precision grasping, higher payload | Large bulky objects, wide cylindrical items |
Die Anleitung zur Wahl zwischen 2F-85 und 2F-140 ist einfach: Messen Sie das breiteste Objekt, das Sie greifen müssen. Wenn es 80 mm überschreitet (mit einer 5 mm Grenzgrenze von 2F-85), holen Sie sich den 2F-140. Wenn Sie nicht den 2F-85
Ein häufiger Planungsfehler besteht darin, die 2F-140 "nur für den Fall" für große Objekte zu wählen, und dann in der Praxis festzustellen, dass die 1 kg Nutzlast für die eigentliche Aufgabe unzureichend ist. Wenn Sie sowohl einen großen Schlag als auch eine hohe Nutzlast benötigen, ist Roboticks Hand-E (parallelgriper, 50 mm Schlag, 2,5 kg Nutzlast mit Kraftempfindungspitzen) oder ein benutzerdefinierter Griff eine bessere Option.
Kompatible Roboterarme
Die Robotiq 2F-85 verbindet sich mit Roboterarmen über eine ISO 9283-konforme Flangenschnittstelle. Hier sind Kompatibilitätsinformationen für die am häufigsten gepaarteten Arme:
| Robot Arm | Compatibility | Integration Method |
|---|---|---|
| Universal Robots UR3e | Full plug-and-play | URCaps plugin on teach pendant |
| Universal Robots UR5e | Full plug-and-play | URCaps plugin on teach pendant |
| Universal Robots UR10e | Full plug-and-play | URCaps plugin on teach pendant |
| OpenArm 1 (RCSV) | Compatible (standard flange) | RS-485 via USB adapter, ROS2 driver |
| Kinova Gen3 (6 DOF / 7 DOF) | Compatible (standard flange) | RS-485 via USB adapter, ROS2 driver |
| Franka Research 3 | Compatible (with adapter plate) | RS-485 via USB adapter; adapter plate from Robotiq |
| ViperX 300 (Trossen) | Custom adapter required | Non-standard flange; custom 3D-printed adapter |
Für Universal Robots-Arm-Benutzer ist die URCaps-Integration der Hauptdifferenzierungsfaktor. Die Installation des Robotiq URCaps-Plugins auf dem UR-Lernhänger dauert weniger als 10 Minuten, danach erscheint der Griff als Werkzeug in der UR-Programmierschnittstelle. Der Griff erhält Kraft und Kommunikation über den UR-Tool-Anschluss am Handgelenk, so dass keine externe Stromversorgung oder Kabelverbindung erforderlich ist.
Für ROS2-Benutzer mit nicht-UR-Armen bietet das Open-Source-Paket
Verwendungsfälle
Wählen und suchen Sie
Der 2F-85 ist der Standardgriffer für die Auswahl und Platzierung von Tischplatten in der Roboterlernungsforschung. Die programmierbare Kraft ermöglicht es, zerbrechliche Gegenstände wie Eier oder weiche Verpackungen ohne zu zerquetschen zu greifen, während man gleichzeitig ausreichend Kraft für schwerere Gegenstände anwenden kann.
Für die Datenerfassung mit Imitationslernungs-Pipelines kodiert die Position des Griffers 0-255 Karten sauber in eine einzige kontinuierliche Aktionsdimension. Die Kraftempfindung des Griffers ermöglicht auch die Kontaktdetektion von Ereignissen (objekt erreichter Gegenstand, unerwarteter Widerstand), die automatisch zu Segmentierung von Episoden oder Qualitätsproblemen bei der Demonstration von Flaggen verwendet werden können.
Leichte Industrieversammlung
In leichten Industrieanlagen bearbeitet die 2F-85 die Einfügung von Komponenten, Verpackung, Kitting und Qualitätsprüfung. Die Wiederholbarkeit von 0,02 mm erfüllt die meisten Anforderungen an die Montageverträglichkeit außerhalb der Präzisionsarbeit im Halbleitergrad.
Zusammenarbeit mit Robotern (Cobots)
UR-Cobots mit Robotiq 2F-85-Greifer sind die häufigste Kollaborationsroboterkonfiguration in Produktionsumgebungen heute. Die Integration von URCaps in Kombination mit der eingebauten Kraft-/Torksensorik und der Sicherheitskonfiguration von UR erzeugt eine Zelle, die für den menschlich-kollaborativen Betrieb nach ISO TS 15066 einfach zu zertifizieren ist. Wenn Sie einen Cobot auf einem UR-Arm einsetzen möchten und eine Gripperempfehlung benötigen, ist der 2F-85 der Standard-Ausgangspunkt, es sei denn, Ihre Objektsgrößen erfordern speziell den 2F-140.
Preisgestaltung
| Item | Price at RCSV | Notes |
|---|---|---|
| Robotiq 2F-85 | $5,825 | Includes gripper, coupling, RS-485/USB cable, rubber finger tips |
| Robotiq 2F-140 | Contact for pricing | Similar base price; ask RCSV for current availability |
Der Robotiq 2F-85 ist im RCSV San Francisco, CA (90 Welsh St) erhältlich. Der Samstag-Pick-up kann für Lagerstätten verfügbar sein. Kontaktieren Sie uns, um die Verfügbarkeit zu bestätigen, bevor Sie besuchen. Der Griff enthält die Kupplung für Standard-UR-Toolflangen; für nicht-UR-Arme, überprüfen Sie, ob die Kupplung mit dem Flangemodell Ihres Arms übereinstimmt (ISO 9283 Muster B oder C je nach Armgröße).
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Alternativen: OnRobot RG2, Schunk und Wuji Hand
Die Robotiq 2F-85 ist der Marktführer für adaptive Parallelgriffer für kollaborative Roboter, ist aber nicht die einzige Option.
OnRobot RG2
Der OnRobot RG2 ist ein Parallelgriffer mit 110mm Schlag und 2 kg Nutzlast, der niedriger als der 2F-85 (nach der Konfiguration etwa $3.500-4.500) kostet. OnRobot bietet ein Quick Changer-System, mit dem die gleiche Montage-Hardware mit mehreren OnRobot-Tools verwendet werden kann, was für Teams nützlich ist, die zwischen Grippern und anderen End-Effektoren (Kraft-/Torksensoren, Schraubenzieher) auf demselben Arm wechseln möchten.
Die wichtigsten Kompromisse gegenüber dem 2F-85: Die Kraftbereich der RG2 ist enger (3-40N vs 20-235N), was ihre Fähigkeit, schwerere Objekte oder Aufgaben zu behandeln, die festes Griff-Engagement erfordern, einschränkt. Die RG2 verfügt auch nicht über die UR-Integration auf URCaps-Ebene. Für Teams, die eine schnelle Veränderung mit mehreren Werkzeugen wünschen, ist das OnRobot-System eine Bewertung wert.
Schunk EGH / EGP-Serie
Schunk ist ein deutsches Unternehmen für Präzisionswerkzeuge, dessen Parallelgriffer der Industriestandard für Anwendungen sind, die eine sehr hohe Lebensdauer (10+ Millionen Zyklen) und eine Wiederholbarkeit von unter 0,01 mm erfordern. Die Schunk EGH- und EGP-Serie Parallelgriffer reichen je nach Schlag- und Kraftspezifikation von 3.000 bis 6.000 USD+ und sind für kontinuierliche industrielle Produktion und nicht für Forschung oder Zusammenarbeit mit Robotern konzipiert. Sie werden typischerweise pneumatisch betrieben (ein Kompressor benötigt), was die Kraftkontrolle vereinfacht, aber die Anforderungen an die Infrastruktur erhöht. Für ein Forschungslabor oder die Bereitstellung von Cobots sind Schunk-Greifer für den Einsatzfall übermäßig konstruiert; sie sind die richtige Wahl für 3-Schicht-Industrieproduktionslinien, bei denen die Betriebszeit mehr zählt als die Kosten.
Wuji Hand (Dexterous Multi-Finger)
Für Aufgaben, die eine geschickte mehrfingerige Manipulation erfordern, anstatt parallel zu greifen
Wann man jede auswählen sollte
- Robotiq 2F-85: UR-Arm-Introduktion, Forschungspaketeil, Datenverwertung im Nachbildungspaketeil, jede Anwendung, die eine hohe Nutzlast + programmierbare Kraft + bewährte Ökosystemunterstützung erfordert
- OnRobot RG2: Schnell wechselbare Multi-Tool-Setup, kostengünstige Kobot-Integrationen, leichtere Nutzlast-Aufgaben
- Schunk: Industrieproduktion mit hohem Volumen (3+ Schichten), Präzisionsanforderungen unter 0,01 mm, Pneumatik bevorzugt
- Wuji Hand: Dexterische Handmanipulation, Kontakt auf Fingerebene, Forschung zu allgemeinen Manipulationspolitik
Häufig gestellte Fragen
Wie hoch ist der Preis für Robotiq 2F-85?
Der Robotiq 2F-85 kostet 5.825 $ im Robotics Center of Silicon Valley (RCSV) in San Francisco, CA. Dazu gehören der Griff, das Kupplung, das RS-485/USB-Kommunikationskabel und die Gummifingerspitzen.
Mit welchen Roboterarmen ist der Robotiq 2F-85 kompatibel?
Der 2F-85 ist mit Universal Robots UR3e, UR5e und UR10e über die URCaps-Softwareintegration kompatibel. Es ist auch mit OpenArm 1, Kinova Gen3 und Franka Research 3 (mit Adapterplatte) und jedem Arm mit einer ISO 9283-konformen Handgelenkflange mit der RS-485/USB-Kommunikationsmethode und ROS2-Treiber kompatibel.
Was ist der Unterschied zwischen Robotiq 2F-85 und 2F-140?
Die 2F-85 hat einen Schlag von 85 mm, eine Nutzlast von 2,5 kg und eine Griffkraft von 20-235 N. Die 2F-140 hat einen Schlag von 140 mm (für größere Objekte), aber nur einen Schlag von 1 kg und eine Schlagkraft von 10-125 N. Wählen Sie die 2F-85 aus, es sei denn, die Objekte, die Sie greifen müssen, sind breiter als ~ 80 mm. Für die meisten Forschung und leichte industrielle Aufgaben sind die höhere Nutzlast und die Griffkraft der 2F-85 wertvoller als die größere Schlagkraft der 2F-140 .
Was sind die besten Alternativen zum Robotiq 2F-85?
Für parallele Griffe: OnRobot RG2 (~ 3.500-4.500 US-Dollar, geringere Nutzlast, aber schnelle Umstellung), Schunk EGH/EGP (industrielle Präzision, pneumatische, hohe Zyklusdauer). Für geschickte Manipulation: Die Wuji Hand bei RCSV bietet 5-Finger-Griffe für Aufgaben, die ein paralleler Griffe nicht bewältigen kann. Wenn Ihre Aufgabe nur einfache Zwei-Finger-Pick-and-Place erfordert, bleibt der 2F-85 die beste Kombination aus Fähigkeiten, Software-Unterstützung und Ökosystemreife zu seinem Preispunkt.
Mehr Ressourcen
- [Kauf Robotiq 2F-85 bei RCSV]
- [Robotiq 2F-85 Hardware Reference]
T10 ) Vollständige Spezifikationsliste und Montagedokumente - [Wuji Hand bei RCSV]
T11 ) Dexter Alternative zu Parallelgriffen - [Wuji Hand Teleoperations Guide]
T12 ) Sammeln von geschickten Manipulationsdaten - [OpenArm 1 Guide]
T13 ) Kompatible Open-Source-Forschungsarm - [Roboter-Greifer-Leitfaden]
T14 ) Breiterer Grippervergleich zwischen den Typen - Sugging vs Parallel Jaw Grippers
Wann jeder Grippertyp verwendet werden soll - [ALOHA Roboternleitung]
T16 ) Mit Grippern mit zweimanaler Teleoperation - [Hardware-Katalog]
T17 ) Vollständiges RCSV-Hardware-Lineup