AgileX PiKA System: Die komplette Datenerhebung für verkörperte KI (2026)
AgileX PiKA-Leitfaden: vollständige System-Auflösung von PiKA Sense-H, Greifer-H, Station-H, Ego-H und OS-H für verkörperte KI-Datenerhebung. Spezifikationen, Preise und Vergleich gegenüber UMI und DexCap.
Das AgileX PiKA-System ist eine modulare Hardwareplattform für die Sammlung verkörperter KI-Trainingdaten außerhalb eines festen Roboterarms. Anstatt einen Roboter während der Demonstrationsammlung vorhanden zu sein, ermöglicht PiKA einem menschlichen Betreiber, Manipulationsarbeiten mit handgeführten und armmontierbaren Geräten mit integrierten Kameras und Echtzeit-Raumposition zu demonstrieren. Dieser Leitfaden behandelt alle Komponenten des PiKA-Systems, wie sie zusammenarbeiten, die Preisgestaltung und wie PiKA sich mit UMI und DexCap-Alternativen vergleicht.
Was ist AgileX PiKA?
AgileX PiKA ist eine Hardware-Gerätefamilie von AgileX Robotics (Dongguan, China), die speziell für die Einführung von AI-Daten erstellt wurde. Das Kernproblem, das PiKA löst, ist, dass die Erhebung hochwertiger Manipulationsdemonstrationsdaten traditionell einen physischen Roboterarm erfordert. Der Betreiber teleoperatiert den Arm, was beschränkt, wo Sie Daten sammeln können, wie schnell Sie neue Umgebungen einrichten können und wie viele Demonstrationen Sie pro Zeitseinheit sammeln können.
PiKA nimmt einen anderen Ansatz ein: Der menschliche Betreiber wird zur Datenquelle. Ein handhabendes Gerät (PiKA Sense-H) erfasst die Handbahn des Betreibers, die Beobachtungen der Kamera und die räumliche Position in Echtzeit. Positionierungsleuchten (PiKA Station-H) verankern das Koordinatensystem, so dass Demonstrationen aus verschiedenen Sitzungen und Standorten in einem gemeinsamen räumlichen Rahmen registriert werden können. Der resultierende Datensatz erfasst das menschliche Manipulationsverhalten direkt, ohne dass ein Roboter während der Sammlung physisch vorhanden sein muss.
Dieser Ansatz hat Präzedenzfälle in der akademischen Forschung
PiKA Hardware ist bei RCSV und Schiffen aus Dongguan mit einer Vorlaufzeit von 3-5 Wochen erhältlich.
Vollständige Systemzerstörung
Das PiKA-System besteht aus fünf verschiedenen Hardware-Komponenten. Jeder wird separat verkauft, sodass Teams nur das kaufen können, was sie für ihr spezifisches Verwendungsfall benötigen.
PiKA Sense-H: Das Handheld-Daten-Sammlungsgerät
PiKA Sense-H ist das Kern-Sammlungsgerät
| Specification | PiKA Sense-H |
|---|---|
| Camera | Depth + fisheye camera (dual) |
| Positioning Rate | 120Hz UWB + IMU fusion |
| Positioning Technology | UWB (requires Station-H beacons) |
| Data Interface | USB-C / Wi-Fi 6 |
| ROS2 Compatible | Yes |
| LeRobot Compatible | Yes |
| Price at RCSV | $9,998 |
Die Sens-H-Rate erfasst die End-Effektor-Trajektorie des Betreibers (der Weg der menschlichen Hand durch den Raum) zusammen mit synchronisierten Kamera-Beobachtungen. Die 120Hz-Positionierungsrate bietet ausreichende zeitliche Auflösung, um schnelle Manipulationsbewegungen ohne Bewegungsabschmutzung in den Trajektorien zu erfassen. Die Tiefenkamera ermöglicht die nachgelagerte 3D-Rekonstruktion des Manipulations-Werkraums, was für den Sim-to-Real-Transfer und die Datensatzvisualisierung nützlich ist.
PiKA Greifer-H: Arm-montierte Datenerfassung Greifer
PiKA Greifer-H ist ein 2-Finger-Greifer mit integrierten Kameras, die auf einem Roboterarm montiert. Anstatt der Betreiber, der ein Handgerät hält, ist Greifer-H am Handgelenk des Roboterarms befestigt und bietet einen näheren visuellen Beobachtungsstrom aus der Perspektive des Grippers, der mit den gemeinsamen Zustanddaten des Arms synchronisiert ist.
| Specification | PiKA Greifer-H |
|---|---|
| Type | 2-finger parallel gripper |
| Cameras | Integrated wrist cameras (stereo) |
| Mounting | Standard robot arm wrist flange |
| Data Interface | USB-C |
| ROS2 Compatible | Yes |
| Price at RCSV | $10,998 |
PiKA-Station-H: Raumlegungsleuchten
PiKA Station-H ist der UWB (Ultra-Wideband) Positionierungsleuchtturm, der das räumliche Koordinatensystem für PiKA Sense-H-Demonstrationen verankert. Station-H-Einheiten werden in bekannten Positionen in der Demonstrationsumgebung platziert; sie übertragen UWB-Impulse, die Sense-H verwendet, um seine 3D-Position bei 120Hz zu berechnen. Für den Erstellung eines Basiskoordinatenrahmens sind mindestens 2 Station-H-Einheiten erforderlich; für eine robustere 3D-Positionierung werden 3 oder mehr Empfehlungen empfohlen.
| Specification | PiKA Station-H |
|---|---|
| Technology | UWB positioning beacon |
| Battery Life | 30 hours |
| Minimum Required | 2 (for baseline coordinate frame) |
| Recommended | 3+ (for robust 3D coverage) |
| Setup | Fixed-position mount in environment |
| Price at RCSV | $6,998 each |
Die 30-stündige Akkulaufzeit ermöglicht Station-H-Einheiten, einen ganzen Tag Datenverwertung und über Nacht ohne Aufladung durchzuführen. Dies ist für Teams relevant, die kontinuierliche Mehr-Schicht-Sammelkampagnen durchführen. Für Innenumgebungen mit guter UWB-Signalverbreitung reichen 2 Station-H-Einheiten mit einem Arbeitsplatz von ~ 3m x 3m aus für die meisten Desktop- und Desktop-Manipulationsszenarien.
PiKA Ego-H: Kamera in erster Person
PiKA Ego-H ist eine Kamera der ersten Person, die während der Datenerhebung auf den Betreiber getragen oder montiert wird. Diese egozentrische Sichtweise ist eine wichtige Beobachtungsmodalität für die Ausbildung verkörperter KI-Politiken, die sich auf die Perspektive eines Robots verallgemeinern müssen, insbesondere für Aufgaben, bei denen der Roboter schließlich in Umgebungen wie bei dem der Mensch vorgestellt wird, arbeiten wird.
| Specification | PiKA Ego-H |
|---|---|
| Type | First-person (egocentric) camera |
| Mounting | Head-mount or environment-mount |
| Sync | Hardware-synchronized with Sense-H |
| ROS2 Compatible | Yes |
| Price at RCSV | $5,998 |
PiKA OS-H: Der Rechenrug
PiKA OS-H ist ein tragbares Rechengerät
| Specification | PiKA OS-H |
|---|---|
| CPU | Intel Core i5-12450H |
| Storage | 2TB NVMe SSD |
| Battery Runtime | 3 hours |
| OS | Ubuntu 22.04, ROS2 Humble pre-installed |
| Form Factor | Wearable backpack |
| Data Interface | USB-C hub, Wi-Fi 6 |
| Price at RCSV | $59,998 |
Die 3-stündige Laufzeit entspricht einer Standarddatenerfassungsschicht. Für längere Kampagnen können Betreiber Batteriepakete austauschen oder zwischen den Aufnahmesitzungen an die Wandstrom anschließen. Der 2TB-Lokalspeicher speichert etwa 20-40 Stunden synchronisierte Multi-Kamera + Sensor-Daten in typischen Aufnahmekvalitätsanpassungen, bevor er entladen muss.
Wie die Datenerhebung funktioniert
Eine vollständige PiKA-Daten-Sammlung mit dem vollständigen System (Sense-H + Station-H x2 + Ego-H + OS-H) folgt diesem Workflow:
- Umgebungskonfiguration: Stellen Sie 2-3 Station-H-Leuchten in bekannten Positionen rund um den Demonstrationsbereich.
- Betriebsausrüstung: Setzen Sie den OS-H-Rücksack auf, montieren Sie Ego-H auf Kopf- oder Brustniveau, holen Sie Sense-H in der dominierenden Hand.
- Systeminitialisierung: OS-H-Software verbindet sich mit allen Geräten, verifiziert Sensorströme und legt den räumlichen Koordinatenrahmen vom Station-H-Netzwerk fest.
- ** Aufnahme:** Drücken Sie die Aufnahmeknopf auf Sense-H. Alle Sensoren beginnen mit der Synchronisierung: Sens-H-Trajektorie bei 120Hz, Tiefe- und Fisch-Auge-Video, Ego-H-Video und Umweltmetadaten.
- Demonstration: Der Betreiber führt die Manipulationsarbeit natürlich durch.
- Episode-Segmentierung: Ein Tastendruck oder ein Sprachbefehl markiert die Episodegrenzen.
- Datenübertragung: Am Ende der Sitzung werden die Episodendateien von OS-H zu einer Arbeitsstation oder Cloud-Speicher synchronisiert, um Anmerkungen, Überprüfungen und Trainingspipeline zu verbrauchen.
Der von PiKA erstellte Datensatz ist eine Reihe synchronisierter Episodedateien, die jeweils die 6-DOF-End-Effektor-Trajektorie des Betreibers (im Station-H-Koordinatrahmen) enthalten, Kamerabeobachtungen aus mehreren Sichtpunkten, Zeitstempeln und Griffzustand. Dieses Format ist mit LeRobot-Schulungsleitungen kompatibel und kann mit den bereitgestellten Konversionsskripten in das für die ACT- oder Diffusionspolitik-Schulungen erforderliche Beobachtungs-/Aktionsformat umgewandelt werden.
Die zentralen Wertsätze von PiKA über die Festarm-Teleoperation sind die Fähigkeit, Daten überall zu sammeln. Da Station-H-Beacons in Minuten eingerichtet werden und Sense-H keine Arminstallation erfordert, kann ein PiKA-Betreiber Demonstrationen in einer Restaurantküche, einem Lager, einem Krankenhaus oder einer anderen Umgebung sammeln, in der der Bau einer Roboterarmstation unpraktisch wäre. Siehe unseren [ALOHA vs UMI Datenverwertungsanleitung]
Preistabelle
| Component | Price at RCSV | Notes |
|---|---|---|
| PiKA Sense-H | $9,998 | Handheld, depth + fisheye, 120Hz positioning |
| PiKA Greifer-H | $10,998 | Arm-mounted, 2-finger, integrated cameras |
| PiKA Station-H | $6,998 each | Min 2 required; 30h battery |
| PiKA Ego-H | $5,998 | First-person camera, hardware-synced |
| PiKA OS-H | $59,998 | Compute backpack, i5-12450H, 2TB, 3h battery |
| Minimal Mobile Kit (Sense-H + 2x Station-H) | ~$23,994 | Requires external workstation for compute |
| Full System (all 5 components, 2x Station-H) | ~$100,988 | Complete standalone kit |
Alle PiKA-Hardware-Schiffe aus Dongguan, China mit einer Vorlaufzeit von 3-5 Wochen ab Bestellung. RCSV verwaltet Import, Qualitätsprüfung und US-basierte Support. Kontaktieren Sie uns für Volumenpreise, wenn Sie mehrere Sammelkits gleichzeitig einsetzen. Siehe die [PiKA Sense-H-Store-Liste]
PiKA vs UMI vs DexCap
Drei Hardware-Ansätze dominieren den "in-the-wild" Manipulation-Daten-Sammlungsraum: AgileX PiKA, UMI (Universal Manipulation Interface) und DexCap. Hier ist ein direkter Vergleich:
| Feature | AgileX PiKA | UMI | DexCap |
|---|---|---|---|
| Positioning Method | UWB + IMU (120Hz) | Visual-inertial odometry | Magnetic + IMU |
| Hand Articulation | Greifer only (Sense-H / Greifer-H) | Greifer only | Full dexterous hand capture |
| Camera Observations | Depth + fisheye + ego | GoPro fisheye | External cameras only |
| Infrastructure Needed | Station-H beacons (2+) | ArUco markers on gripper | Motion capture markers |
| On-Device Compute | Yes (OS-H backpack) | No (external PC) | No (external PC) |
| ROS2 Support | Yes (factory) | Community packages | Limited |
| LeRobot Compatible | Yes | Yes (community script) | No |
| Commercial Support | Yes (AgileX / RCSV) | No (DIY / academic) | No (academic prototype) |
| Minimal Kit Cost | ~$23,994 | ~$500-2,000 (DIY) | ~$1,000-3,000 (DIY) |
Die grundlegende Kompromisse: PiKA ist dramatisch teurer als DIY UMI oder DexCap Baut, bietet aber Produktionsgrad zuverlässigkeit, dedizierte räumliche Positionierungsinfrastruktur, Geräte-Computing und kommerzielle Unterstützung. Für ein Universitätslabor oder einen individuellen Forscher ist ein DIY UMI Baut oft der richtige Ausgangspunkt. Für ein Unternehmen, das eine professionelle Datenerhebung mit mehreren Betreibern über längere Kampagnen durchführen will, zahlt sich die Infrastrukturinvestition von PiKA schnell aus, wenn die Ausfallzeit reduziert und die Datenqualität höher ist.
DexCap richtet sich an einen ganz anderen Anwendungsfall
Wo kann man es kaufen
Alle AgileX PiKA-Komponenten sind bei RCSV erhältlich. Wir sind ein autorisierter AgileX-Distributor in Nordamerika, der Import, QA und lokale Unterstützung für alle AgileX-Hardware abwickelt. PiKA-Hardware versendet aus Dongguan mit einer Vorlaufzeit von 3-5 Wochen; Lagerstätten versenden innerhalb von 1-2 Werktagen.
Bereit, dein PiKA-Daten-Sammel-Kit zu bauen?
Sie können PiKA-Komponenten bei RCSV durchsuchen oder mit unserem Team über die richtige Konfiguration für Ihren Anwendungsfall sprechen.
Ich habe das Gefühl, dass ich nicht mehr mit dir zusammen bin.
Häufig gestellte Fragen
Was ist AgileX PiKA?
AgileX PiKA ist ein modulares Hardware-System von AgileX Robotics für die Datenerfassung von verkörperter KI. Das System umfasst fünf Komponenten
Wie hoch ist der Preis von AgileX PiKA?
Komponentenpreise bei RCSV: PiKA Sense-H $9,998; PiKA Greifer-H $10,998; PiKA Station-H $6,998 je (minimum 2 erforderlich); PiKA Ego-H $5,998; PiKA OS-H $59,998. Ein minimales Mobilfunk-Sammel-Kit (Sense-H + 2x Station-H) beginnt bei etwa $ 23,994. Ein komplettes System mit allen fünf Komponenten und 2 Station-H Einheiten ist etwa $100,988.
Ist AgileX PiKA mit ROS2 und LeRobot kompatibel?
Ja. PiKA-Hardware ist ROS2 kompatibel mit Ubuntu 22.04 und ROS2 Humble, die im OS-H-Rücksack vorinstalliert sind.
Wie verglichen sich AgileX PiKA mit UMI und DexCap?
PiKA bietet Produktionsgrad zuverlässigkeit mit dedizierten UWB-Positionierung (Station-H) für genaue räumliche Verankerung, ein optionales Rechenrücksack (OS-H) für die Verarbeitung am Gerät und kommerzielle Unterstützung von AgileX und RCSV. UMI ist ein DIY-freundliches akademisches Design mit einem GoPro-montierten Griff mit visueller Inerzieher Odometrie
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