РТ-Х / РТ-1-Х
Откройте модели роботов X-Embodiment. Языковые манипуляции с 22 типами роботов.
Обзор
RT-X предоставляет модели обученных роботов (RT-1-X) в рамках инициативы Open X-Embodiment. Модели принимают изображения RGB и строки задач, выводят действия захвата с 7 степенями свободы. Доступны контрольные точки JAX и TensorFlow. Апач 2.0.
Архитектура и данные
- Более 1 миллиона серий, 22 типа роботов
- RGB + строка задачи → 7D действия (x, y, z, крен, наклон, рыскание, захват)
- Контрольные точки JAX и TensorFlow
- 33 участвующих учреждения
Официальные ссылки
- robotics-transformer-x.github.io — Сайт проекта
- github.com/google-deepmind/open_x_embodiment — Набор данных и модели
Цитирование
пгт. сайт проекта BibTeX и ссылки на статьи.