Окто
Универсальная политика роботов с открытым исходным кодом — политика распространения манипуляций на основе преобразователей.
Обзор
Octo — это политика распространения на основе трансформаторов, обученная на траекториях 800 тысяч роботов из Open X-Embodiment. Он поддерживает языковые команды или изображения целей, несколько камер RGB и различные манипуляторы роботов. Octo-Small (27M) и Octo-Base (93M) можно настроить за несколько часов на потребительских графических процессорах.
Архитектура и масштаб
- Окто-маленький 27M параметров, Окто-база 93 млн параметров
- 800K траектории из Open X-Embodiment
- Обусловленность языка или образа цели
- Мультикамера и мультиробот прямо из коробки
Официальные ссылки
- octo-models.github.io — Сайт проекта
- github.com/octo-models/octo — Код (С)
- Обнимающее лицо: рельсовые беркли/окто-модели — Веса
Цитирование
пгт. сайт проекта BibTeX и ссылки на статьи.