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인간형 로봇 비교 (2026)

2026년 특성에 따라 인형 로봇을 비교하십시오: Unitree G1 vs H1 vs H1-2, Tesla Optimus, 그림 02, 부스터 T1 <unk> DOF, 높기, 용량, 배터리 수명, 가격 계층, 사용 가능. 미국에서 구입하십시오.

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Unitree G1, H1, H1-2, Tesla Optimus, 그림 02, 부스터 T1 자유, 높, 유용 부하, 배터리, 그리고 실제로 각이 만들어졌던 것들에 의해 비교. 가격 및 비용 분분, 우리의 동반자 [인류 로봇 가격 안내서 2026]

전체 사양 비교

아래 표는 구매자들이 가장 자주 묻는 플랫폼을 다루고 있습니다. "미국에서 구매하세요"는 우리가 유닛을 저장하고 배송하는 라이브 제품 페이지에 링크를 제공합니다. 우리가 판매하지 않는 플랫폼에 대해서는 셀은 그렇게 명확하게 말합니다.

Robot Height / Weight DOF 적재 하중 Battery / Runtime Primary use case Buy in US
Unitree G1 ~1.27 m / ~35 kg 43 ~3 kg (each hand) ~2 h active Research, education, locomotion experiments $19,300 →
Unitree H1 ~1.8 m / ~47 kg 19 (base legs + torso) ~30 kg carry ~1.5 h active Industrial task research, full-size locomotion $90,000 →
Unitree H1-2 ~1.85 m / ~55 kg ~27 (+ dexterous hands) ~30 kg carry ~1.5 h active Dexterous manipulation + industrial locomotion $148,235 →
Booster T1 ~1.75 m / ~52 kg ~23 ~5 kg (each hand) ~2 h active Research, warehouse piloting, task learning Preorder →
Booster K1 ~1.1 m / ~18 kg ~17 ~1 kg (each hand) ~1.5 h active Education, small-form embodied AI $5,999 →
Figure 02 ~1.68 m / ~60 kg ~16 (body) + dexterous hands ~20 kg carry ~5 h (indicative) Enterprise manufacturing (BMW pilot) Not sold here
Tesla Optimus Gen 2 ~1.73 m / ~57 kg ~28 ~20 kg carry (indicative) not disclosed Internal Tesla factory use only Not commercially available

DOF 및 런타임 수치 는 제조업체가 발표하거나 널리 보도한 공공 사양이다. 2026 년 중반에 이르기까지 공식적인 데이터가 공개되지 않은 경우 지표적인 수치들이 나타난다. 가격 및 소유 비용 분할에 대해서는 [인류 로봇 가격 가이드]T7 참조하십시오.

선택 방법

  • 최저 예산, 배가 이제 → 보스터 K1 ($5,999) 콤팩트, 교육 수준, 인공지능 교육과정에 적합합니다.
  • 최고의 연구 가치, 전체 규모 → Unitree G1 ($19,300) 가장 큰 오픈소스 커뮤니티, 43 DOF, Unitree 및 제3자 팀의 강력한 이동 기반 (MuJoCo, Isaac Gym 정책이 사용할 수 있습니다).
  • Dexterous 조작 중점 → Unitree H1-2 ($148,235) H1 프레임에 Unitree 현명한 손 단위를 추가합니다. 작업은 인간 규모의 양동형 조작이 있다면 가장 좋은 선택입니다.
  • 최고의 유용 부하/산업 프레임 → Unitree H1 ($90,000) 30kg 운반 용량, 가장 높은 Unitree 플랫폼, 완전한 인적 키가 필요한 물리적 작업 연구에 적합합니다.
  • Figure / Optimus 기업에서만 사용 가능 또는 상용적으로 사용할 수 없습니다. 귀하의 사용 사례가 기업 규모의 이러한 플랫폼의 배포를 필요로 하는 경우, [우리와 연락하십시오]

G1과 H1의 가장 흔한 질문

G1와 H1은 Unitree의 제어 SDK와 CAN-FD 액추어터 생태계를 공유하지만 형태 요소와 가격에 따라 거의 5x가 차이가 있습니다. 주요 타협:

Dimension G1 H1
Height ~1.27 m ~1.8 m
Weight ~35 kg ~47 kg
DOF 43 19 (base)
적재 하중 per hand ~3 kg ~15 kg (end-effector dependent)
Price $19,300 $90,000
Best for Locomotion research, lab budget Full-size task demos, higher payload

대부분의 대학 연구소와 초기 로봇 회사들은 G1를 올바른 출발점으로 삼습니다. 특정 작업에 있어서 인간 규모의 높이나 유용한 부하가 필요할 때만 H1로 이동합니다.

RCSV Eval이 추가한 내용

인형물을 구입하는 것은 그림의 일부일 뿐이다. 데이터 수집 인프라 장갑, 모션 캡처, 이기심적인 카메라 배달 후 로봇에 실제로 훈련 할 수 있는지 여부를 결정합니다. [RCSV Eval]T15) 는 하드웨어 조합 (로봇 + 캡처 장비) 를 함께 기준으로 하며 구매를 하기 전에 완전한 수집 스택을 계획하는 데 도움이 됩니다.

관련: 인류 로봇 가격 안내서 2026 (전용 비용 + TCO 분할) · 로봇 매장 · RCSV Eval