代理 & プログラムアクセス

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概要 API + CLI + MCP

CenterOS は 9 つのドメインで 39 つのアクションを構成する統一アクションレイヤを公開します.AI ツールのための REST API, CLI,または MCP の 3 つの方法でアクセスできます.

2026年4月更新 39の行動 9カテゴリー

開発者ツールキットを検索? 詳細については,CenterOS - AI 駆動開発ツール (CLI + MCP + API) を参照してください.

プログラム による アクセス が 重要 な の は なぜ です か

ロボットワークフローは本質的に多段階である.データ収集,ラベル付け,モデル訓練,評価,艦隊部署,モニター.各段階には異なるツール,チーム,タイムラインが含まれます.プログラムアクセスにより,これらのワークフローを端から端まで自動化できます.

• ロボットのためのCI/CD** - トリガートレーニングの仕事,評価を実行し,パイプラインからモデルを展開する
• AI支援の操作 -- クロードやCursorが自然言語を使ってプラットフォームを管理できるようにします
• カスタムダッシュボード - プラットフォーム APIからライブデータを抽出する内部ツールを構築する.
• 艦隊オーケストラ - スクリプト部署,健康監視,アラートに自動的に反応する.
• データパイプライン -- データセットをアップロードし,注釈作業を実行し,品質メトリックをプログラム的に追跡する.

アクセス の 3 種

[ 固定リンク ]

REST API

直接的な HTTP アクセス すべての31つのプラットフォームアクション.任意の言語,任意のプラットフォームから使用. JWTとPAT認証は細かな範囲で.

カール / httpx / フレッシュ →

T24)

センターOS CLI

端末のファーストワークフローツールで,豊富なテーブルとフォーマットされた出力. スクリプトやノートブックでもPython SDKとして使用できます.

パイプを設置する

T25) [

MCPサーバー

プラットフォームをAIアシスタントと接続します クロード・コード クロード・デスクトップ クルソール ウィンドサーフ すべてのアクションは自然言語を通じて AIツールになります

パイプを設置する

](T26)

始めること

設定流は同じです.

1 年間

プラットフォームアカウントを作成する

[platform.roboticscenter.ai] (T27) に登録するか,組織管理者に招待するよう頼む.

2 について

個人アクセス 符号 を 取得する

T0でCLIをインストールし,その後はT1を実行し,その後はT2. T3トークンを安全に保存する.

3 について

アクセス方法を選択

直接的なHTTP統合のために REST API,端末作業流やPythonスクリプトのためのCLI,AI支援の操作のためにMCPサーバを使用します.

4 について

建設を開始

3つの方法はすべて同じ認証と許可で同じ39つのアクションにアクセスします 必要に応じて混合してマッチします

シェル コピー

#ステップ1: CLIをインストールする $ pip センタースクリを設置する

\ #ステップ2:ログインしてPATを作成 $centerosログイン -ユーザー名 -ユーザー名 -パスワード '***' セントロスのパット作成 - 名前 "私の代理人" - スコープ "*" 創られたPAT:frl_abc123... (これ保存!)

ステップ3: どこでも使え 輸出CENTEROS_TOKEN=frl_abc123... $ centerosデータセットリスト # CLI $ curl .../api/actions -H "許可: 持有者 $CENTEROS_TOKEN" # API

行動層

3 つのアクセス 方法はすべて同じバックエンドを共有しています ** アクション レイヤ**. これは9 つのカテゴリーに組織された 39 つの実行可能なアクションの統一レジストリです:

• データセット (6) --リスト,取得,削除,アップロード,署名されたURL,アップロードを確認
• **訓練 (6) ** - 職務リスト,作成,状態,開始,カタログ,推定コスト
• **モデル (4) ** - リスト,登録,ライフサイクル促進,血統取得
• **艦隊 (6) ** - 概要,リストロボット,ロボット状態,登録,展開モデル,緊急停止
• **シミュレーション (4) ** - シーンのリスト,シーンの作成,起動シム,シム状態
• **処理 (4) ** - パイプラインをリストする,パイプラインを作成する,実行状態,実行をキャンセルする
• **注釈 (4) ** - 課題をリストする,課題を作成する,メトリック,レビューを提出する
• **組織 (3) ** - リスト・団体,メンバー,招待
• 国家 (2) - プラットフォーム統計,システム健康

各アクションには名前,説明,JSON入力スケーマ,および必要な範囲があります.発見は自動的にします. T4は完全なカタログを返します.詳細については [Platform API参照]T28) を参照してください.

選択 する 方法

Use Case	Best Choice	Why
CI/CD pipeline automation	CLI or REST API	Set CENTEROS_TOKEN in CI, run centeros commands or curl.
Python notebook / script	Python SDK	from centeros import CenterOSClient gives you typed methods.
Non-Python integration	REST API	Standard HTTP/JSON works with any language.
AI-assisted development	MCP Server	Claude, Cursor, or Windsurf call platform actions via natural language.
Interactive terminal work	CLI	Rich tables, formatted output, command completion.
Custom dashboard / frontend	REST API	Fetch data from your frontend with Bearer auth.

潜って

API参照 全 REST API すべての39のアクション,スケーム,およびカール例 → CLIガイド センタースクリをインストールし,端末からすべてを管理する → MCP 統合 コード,カーソル,またはウインドサーフをプラットフォームに接続する → Hardware SDK 物理ロボットをパイプでインストールするロボットセンター →