センターOS CLI

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パイthon 3.10+ガイド

データベース,トレーニング,モデル,ロボット・フリットを 端末から管理する. Python SDKとしても使用できます.

更新された2026年4月 T0

設置

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株式会社パイピ $ pip センタースクリを設置する

源から (開発) T85 $CD無畏のプラットフォーム/centeros-cli 設置する

Python 3.10 以上が必要です. CLI は T1 コマンドとしてインストールします.

早くスタート

典型的なワークフローは:認証,データセットのリスト,トレーニングの仕事を作成し,モデルを展開します

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認証 $centerosログイン --ユーザー名ジェリー --パスワード '***' セントロズ

# 2. スクリプトの個人アクセストークンを作成 セントロスのパット作成 - 名前 "私の代理人" - スコープ "*"

# 3. データセットを閲覧する $ centeros データセットリスト

訓練の仕事を作ること $センターのトレーニングは作成 -name "dp-v1" -モデル型拡散_policy -dataset-ids 1,2

打ち上げろ センターの訓練開始 T87

# 6. 取得したモデルを登録して展開する $centerosモデル登録--名 "dp-v1" --artifact-uri gs://bucket/model.pt センターモデルが 5 件を承認する 艦隊を部署する ロボット腕-01 モデル5

認証

ログイン

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$centerosログイン --ユーザー名ジェリー --パスワード '***' ゲーリーとしてログインした # टोकンは~/.centeros/config.json に保存されています

セントロズ メール: ジェリー@... 役目:管理者

$ センターのログアウト 資格は清除された

個人アクセストークン

PATは CI/CD,スクリプト,エージェントの長寿トークンです. T2から始まります.

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センターのパット作成 - 名前"ci-pipeline" - スコープ "データセット:読み,トレーニング:*" - 終了日90 作成されたPAT:frl_abc123... 保存する 再び表示されない

# CI/CDでPATを使用する 輸出CENTEROS_TOKEN=frl_abc123... $ centeros データセットリスト

データのセット

Command	Description
centeros datasets list	List all datasets. Options: --project, --limit, --json
centeros datasets get <id>	Get detailed info about a single dataset.
centeros datasets upload	Request a signed upload URL. Options: --name, --format, --robot-type

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$ centeros データセットリスト --制限10 名前タイプ ロボット サイズ ビデオ: ビデオ: ビデオ: ビデオ: ビデオ: ビデオ: ビデオ:

$ centeros データセットは,完全なJSONの詳細を42 \ # $Centerのデータセットをアップロードする --名 "grasp-ep-002" --形式 hdf5 --ロボット型腕

訓練

Command	Description
centeros training list	List training jobs. Options: --status, --limit, --json
centeros training create	Create a new job. Options: --name, --model-type, --dataset-ids, --mode, --base-model
centeros training status <id>	Check progress of a training job.
centeros training launch <id>	Launch a pending training job.
centeros training estimate	Estimate cost for given datasets. --dataset-ids
centeros training catalog	Show available fine-tune model providers.

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$センターの訓練カタログ $センターのトレーニングは作成 -name "dp-v1" -モデル型拡散_policy -dataset-ids 1,2 $センターの訓練状態 abc123def456 センターの訓練開始 abc123def456 センターの訓練推定 --データセット-ids 1,2,3

モデル

Command	Description
centeros models list	List registered models. Options: --status, --name, --limit, --json
centeros models register	Register a new model. Options: --name, --artifact-uri, --version-tag, --training-job-id
centeros models promote <id>	Promote model lifecycle. `--to validated
centeros models lineage <id>	Show full lineage: training job, datasets, deployments, evals.

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モデル登録 - 名前 "dp-v1" - 工事 - 機体 gs://bucket/model.pt - 訓練 - 仕事 - id abc123 $センターのモデルリスト - 状態草案 センターモデルが 5 件を承認する $ セントロモデル系 5

艦隊

Command	Description
centeros fleet summary	Fleet overview: online/offline counts, alerts. --json
centeros fleet robots	List robots. Options: --status, --site-key, --search
centeros fleet deploy	Deploy a model to a robot. --robot, --model, --strategy
centeros fleet estop <id>	Emergency stop a robot. Requires confirmation.

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$Centeros艦隊概要 計量値 完全にロボット12 オンラインで オンラインで 警告を開ける

セントロ・フロイト・ロボットの オンライン状態 艦隊部署 ロボットアーム-01 モデル5 戦略即時 艦隊の艦隊の支部-01

アクションレイヤ (Raw API)

特定のサブコマンドを持たない操作を含むすべての操作のために,CLIから直接 アクションレイヤ にアクセスする.

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# 選択的にカテゴリー別でフィルタリングされたすべてのアクションをリストする $ centerosアクションリスト $センターの行動リスト --カテゴリー訓練

名前で実行する $ centeros アクションランリスト_data sets --parms '{"limit": 10}' 設定は,この項目の"__platform_stats"で実行されます. $ centeros アクションが実行されます create_annotation_task --params '{"タイトル": "ラベルキャプチャ", "データセット_id": 42}"

統計と健康

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ドルセンターの統計 計量値 コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの サイズ総量 18.3GB サイズ ビデオ: ビデオ: ビデオ: ビデオ: ビデオ:

医療センターの...

構成

認証は T51 で保存されます. 環境変数で設定を覆すことができます:

Variable	Description
CENTEROS_API_URL	API base URL. Overrides the value in config file. Default: production Cloud Run backend.
CENTEROS_TOKEN	Auth token (JWT or PAT). Overrides stored credentials. Set this for CI/CD pipelines.

CI/CDの提示: CI環境で T54を設定すると,CLIは T55を必要とせずに自動的に認証します.

Python SDK

同じ T56 パッケージには,スクリプト,ノートブック,カスタムパイプラインでのプログラム用用の Python SDK が含まれています.

python コピー

センター・OSClientから輸入する

顧客 = CenterOSClient(api_url="T86 token="frl_...")

# データセット データのセット =クライアント.データセット.リスト()

訓練 職 =クライアント.訓練.作成 名前="テストラン", データのセット_ids=[1, 2], モデル_type="拡散_ポリシー", ) 顧客.訓練.開始. 職務.

モデル モデル =クライアント.モデル.リスト(status="validated") 顧客.モデル.プロモート ((5, "展開") 系統 =クライアント.モデル.系統 ((5)

艦隊 概要 =クライアント.艦隊.概要() 顧客.艦隊.展開("arm-01",モデル_version_id=5)

行動 (原料) 実行する (get_platform_stats)

T57は,未提供された場合,默认でT58を読み取ります.また,環境変数T61とT62を使用できます.

次のステップ

API参照 全 REST API ドキュメント すべての39のアクションとスケーマ → MCP 統合 プラットフォームにClaude,Cursor,またはWindsurf を接続 → エージェント アクセス概要 プラットフォームをプログラム的にアクセスする3つの方法 → オープンプラットフォーム ブラウザですべてを管理する →