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शून्य-शॉट सामान्यीकरण
एक नीति की क्षमता एक कार्य या वस्तु पर सफल होने के लिए जो प्रशिक्षण के दौरान कभी नहीं देखी गई थी, बिना किसी अनुकूलन या सूक्ष्म-ट्यूनिंग के। शून्य-शॉट सामान्यीकरण सामान्य-उद्देश्य रोबोट सीखने का अंतिम लक्ष्य है। इंटरनेट-पैमाने के डेटा और विविध रोबोट डेटासेट पर पूर्व-प्रशिक्षित VLA मॉडल बढ़ती शून्य-शॉट क्षमताओं का प्रदर्शन करते हैं, हालांकि विश्वसनीयता एक चुनौती बनी हुई है।