शून्य-शॉट सामान्यीकरण
शून्य-शॉट सामान्यीकरण एक प्रशिक्षित नीति की क्षमता है कि वह कार्यों, वस्तुओं या वातावरणों पर सफलतापूर्वक प्रदर्शन करे जिन्हें उसने प्रशिक्षण के दौरान कभी स्पष्ट रूप से नहीं देखा है, बिना किसी अतिरिक्त सूक्ष्म-ट्यूनिंग या प्रदर्शन के। सच्चा शून्य-शॉट स्थानांतरण रोबोट फाउंडेशन मॉडल का एक प्रमुख लक्ष्य है — एक नीति जो उपन्यास घरेलू वस्तुओं या नए भाषा निर्देशों के लिए शून्य-शॉट सामान्यीकरण करती है, डेटा संग्रह बोझ को नाटकीय रूप से कम कर देगी। वर्तमान VLA मॉडल आशाजनक शून्य-शॉट भाषा सामान्यीकरण (ज्ञात कार्य प्रकारों के उपन्यास वाक्यांशों को समझना) दिखाते हैं लेकिन अभी भी सच में उपन्यास वस्तु श्रेणियों या पूरी तरह से नई हेराफेरी कौशल के साथ संघर्ष करते हैं। शून्य-शॉट प्रदर्शन में सुधार रोबोट डेटासेट और मॉडल आकार को स्केल करने के लिए केंद्रीय प्रेरणा है। शून्य-शॉट स्थानांतरण लेख भी देखें। इसे व्यवहार में देखें: हमारे वास्तविक दुनिया मूल्यांकन →