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विश्व मॉडल

Robot LearningRLSimulation

पर्यावरण गतिविज्ञान का एक सीखा हुआ मॉडल जो वर्तमान स्थिति और कार्रवाई को देखते हुए भविष्य की अवलोकन या स्थितियों की भविष्यवाणी करता है। विश्व मॉडल मॉडल-आधारित RL (भविष्य के प्रक्षेपवक्र की कल्पना करके योजना बनाना), डेटा संवर्धन (सिंथेटिक प्रशिक्षण डेटा उत्पन्न करना), और सुरक्षा सत्यापन (निष्पादन से पहले कार्यों के परिणामों की भविष्यवाणी करना) सक्षम करते हैं। वीडियो भविष्यवाणी मॉडल और अव्यक्त गतिविज्ञान मॉडल दो मुख्य आर्किटेक्चर हैं।

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