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नमूना दक्षता
दिए गए स्तर के प्रदर्शन को प्राप्त करने के लिए आवश्यक डेटा की मात्रा (पर्यावरण इंटरएक्शन, प्रदर्शन, या प्रशिक्षण नमूने)। नमूना-कुशल एल्गोरिदम कम डेटा से तेजी से सीखते हैं। रोबोटिक्स में, नमूना दक्षता महत्वपूर्ण है क्योंकि वास्तविक दुनिया का डेटा संग्रह महंगा और धीमा है। ऑफलाइन RL, मॉडल-आधारित RL, डेटा संवर्धन, और प्री-ट्रेनिंग सभी नमूना दक्षता में सुधार करते हैं।