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RT-1
Robotics Transformer 1 — Google द्वारा एक transformer-आधारित हेरफेर नीति जो छवियों और भाषा निर्देशों को विवेकपूर्ण क्रियाओं में परिवर्तित करती है। RT-1 को 17 महीनों में 13 रोबोटों से 130K एपिसोड पर प्रशिक्षित किया गया था। इसने प्रदर्शित किया कि बड़े पैमाने पर वास्तविक-विश्व डेटा संग्रह प्रशिक्षित कार्यों पर 97% सफलता दर के साथ अत्यधिक सामान्यीकृत हेरफेर नीतियों को सक्षम बनाता है।