RLBench

रोबोट मैनिपुलेशन के लिए एक बड़े पैमाने की सुदृढ़ीकरण सीखने की बेंचमार्क जो CoppeliaSim (V-REP) पर निर्मित है। RLBench 100 विविध कार्य प्रदर्शन, विरल और आकार दिए गए पुरस्कार, और कई अवलोकन प्रकार प्रदान करता है। प्रत्येक कार्य में भाषा विवरण होते हैं, जो भाषा-संचालित और बहु-कार्य मैनिपुलेशन नीतियों के मूल्यांकन को सक्षम करते हैं।

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