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प्रतिक्रियाशील नीति

Robot LearningPolicyControl

एक नीति जो वर्तमान अवलोकनों को सीधे क्रियाओं में मैप करती है, बिना योजना या स्मृति के, संवेदी इनपुट के लिए तुरंत प्रतिक्रिया करती है। प्रतिक्रियाशील नीतियां तेज़ होती हैं और योजना निष्पादन त्रुटियों के प्रति मजबूत होती हैं, लेकिन भविष्य की स्थितियों के बारे में तर्क नहीं कर सकतीं। प्रतिवर्ती व्यवहार (बाधा से बचाव, पकड़ सुधार) प्रतिक्रियाशील नीतियों के रूप में लागू किए जाते हैं, जबकि विचारशील व्यवहार योजना का उपयोग करते हैं।

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