विशेषाधिकार प्राप्त जानकारी

प्रशिक्षण के समय (सिमुलेशन में) उपलब्ध स्थिति जानकारी लेकिन तैनाती के समय नहीं। उदाहरण: सटीक वस्तु पोज़, संपर्क बल, घर्षण गुणांक। शिक्षक नीतियां विशेषाधिकार प्राप्त जानकारी के साथ प्रशिक्षित उच्च प्रदर्शन प्राप्त करती हैं; उन्हें तब छात्र नीतियों में आसवित किया जाता है जो केवल तैनाती-उपलब्ध इनपुट (छवियां, proprioception) का उपयोग करती हैं। यह असमान प्रशिक्षण प्रतिमान sim-to-real में मानक है।

Related terms