Pi0

π₀ (pi-zero) — Physical Intelligence द्वारा एक VLA मॉडल जो विविध हेरफेर कार्यों पर अत्याधुनिक प्रदर्शन प्राप्त करता है। π₀ क्रिया उत्पादन के लिए फ्लो मैचिंग का उपयोग करता है और इंटरनेट-स्केल डेटा के साथ-साथ कई embodiments से रोबोट प्रदर्शनों पर पूर्व-प्रशिक्षित है। यह नए हेरफेर कार्यों के लिए मजबूत शून्य-शॉट और कुछ-शॉट सामान्यीकरण प्रदर्शित करता है।

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