आंशिक अवलोकनीयता

एक सेटिंग जहां रोबोट की नीति पूर्ण सिस्टम स्थिति को नहीं देख सकती — कुछ स्थिति जानकारी छिपी होती है। वास्तविक रोबोट कार्य आंशिक रूप से अवलोकनीय हैं: अन्य वस्तुओं के पीछे की वस्तु की स्थिति, आंतरिक बल, और पर्यावरण गुण जो सीधे संवेदी नहीं होते। POMDP (आंशिक रूप से अवलोकनीय MDP) इसे मॉडल करते हैं; पुनरावर्ती नीति और इतिहास-कंडीशन्ड नीति आंशिक अवलोकनीयता को संभालती हैं।

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