समानांतर सिमुलेशन

GPU हार्डवेयर पर हजारों सिमुलेशन इंस्टेंस को एक साथ चलाना ताकि विशाल पैमाने पर प्रशिक्षण डेटा उत्पन्न किया जा सके। NVIDIA Isaac Gym, MuJoCo MJX, और Brax दिनों की बजाय घंटों में अरबों टाइमस्टेप पर RL नीति को प्रशिक्षित करने में सक्षम बनाते हैं। समानांतर सिमुलेशन लोकोमोशन और दक्ष हेराफेरी के लिए बड़े पैमाने पर सिम-टू-रीयल ट्रांसफर का मुख्य सक्षमकर्ता है।

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