अतिसज्जन
जब एक मॉडल प्रशिक्षण डेटा पर अच्छा प्रदर्शन करता है लेकिन अदेखे डेटा पर खराब प्रदर्शन करता है, प्रशिक्षण-विशिष्ट पैटर्न को याद रखता है बजाय सामान्यीकरणीय विशेषताओं को सीखने के। अतिसज्जन रोबोट सीखने में एक महत्वपूर्ण चिंता है जहां डेटासेट छोटे होते हैं। प्रतिकार उपायों में डेटा संवर्धन, ड्रॉपआउट, वजन क्षय, प्रारंभिक रोकना, और पूर्व-प्रशिक्षित एनकोडर का उपयोग शामिल है।







