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अनुकूलन परिदृश्य
पैरामीटर स्पेस पर उद्देश्य फ़ंक्शन सतह का आकार। अनुकूलन परिदृश्य को समझना — इसके स्थानीय न्यूनतम, काठी बिंदु, और वक्रता — रोबोट सीखने के लिए महत्वपूर्ण है। गहरे तंत्रिका नेटवर्क में जटिल, उच्च-आयामी अनुकूलन परिदृश्य होते हैं; आरंभीकरण, आर्किटेक्चर, और अनुकूलक पसंद प्रभावित करते हैं कि परिदृश्य का कौन सा क्षेत्र अन्वेषण किया जाता है।