Octo

एक open-source generalist रोबोट नीति जो Open X-Embodiment डेटासेट से 800K episodes पर प्रशिक्षित है। Octo एक transformer आर्किटेक्चर का उपयोग करता है जो छवियां और भाषा निर्देश इनपुट के रूप में लेता है और विविध रोबोट embodiments के लिए actions आउटपुट करता है। इसे नई रोबोट और कार्यों के लिए target डेटा की छोटी मात्रा के साथ fine-tune किया जा सकता है, manipulation के लिए एक foundation model के रूप में कार्य करता है।

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