अवलोकन स्पेस

प्रत्येक समय चरण पर रोबोट नीति के लिए उपलब्ध संवेदी इनपुट का पूर्ण सेट। एक विशिष्ट अवलोकन स्पेस में शामिल हैं: कैमरा छवियां (RGB, गहराई), प्रोप्रिओसेप्टिव स्थिति (joint स्थिति, वेग, gripper चौड़ाई), और कभी-कभी force-torque रीडिंग, tactile डेटा, या भाषा निर्देश। अवलोकन स्पेस डिजाइन महत्वपूर्ण रूप से प्रभावित करता है कि नीति निर्णय लेने के लिए कौन सी जानकारी का उपयोग कर सकती है।

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