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MLP
मल्टी-लेयर पर्सेप्ट्रॉन — एक फीडफॉरवर्ड तंत्रिका नेटवर्क जिसमें पूरी तरह से जुड़ी परतें और अरैखिक सक्रियण होते हैं। MLPs सबसे सरल गहन सीखने की आर्किटेक्चर हैं और बड़े मॉडलों के भीतर निर्माण खंड के रूप में काम करते हैं। रोबोट सीखने में, MLP हेड सीखे गए प्रतिनिधित्व को कार्य आउटपुट में मैप करते हैं, और छोटे MLPs कम-आयामी राज्य स्थानों के लिए नीति नेटवर्क के रूप में काम करते हैं।