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LSTM
लंबी अल्पकालीन स्मृति — एक पुनरावर्ती तंत्रिका नेटवर्क आर्किटेक्चर जिसमें स्मृति कोशिकाएं और गेटिंग तंत्र (इनपुट, भूलना, आउटपुट गेट) होते हैं जो दीर्घकालीन अस्थायी निर्भरताओं को सीख सकते हैं। LSTM का उपयोग रोबोट नीतियों में किया जाता है जिन्हें समय के साथ जानकारी को एकीकृत करने की आवश्यकता होती है, जैसे कि पिछली अवलोकनों की स्मृति या बहु-चरणीय तर्क की आवश्यकता वाले कार्य। वे अनुक्रम मॉडलिंग के लिए Transformer द्वारा बड़े पैमाने पर प्रतिस्थापित किए गए हैं।