LIBERO

रोबोटिक हेराफेरी में आजीवन सीखने के लिए एक बेंचमार्क सूट, जो बढ़ती जटिलता के 5 कार्य सूटों में 130 प्रक्रियात्मक रूप से उत्पन्न कार्य प्रदान करता है। LIBERO एक नीति की नई कार्यों को सीखने की क्षमता का मूल्यांकन करता है बिना पहले सीखे गए कार्यों को भूले (सतत सीखना)। यह RoboSuite सिम्युलेशन ढांचे का उपयोग करता है जिसमें Franka Panda रोबोट है।

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