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ज्ञान आसवन
एक छोटे छात्र मॉडल को एक बड़े शिक्षक मॉडल के आउटपुट (सॉफ्ट लॉजिट्स) से मेल खाने के लिए प्रशिक्षित करना। छात्र शिक्षक के ज्ञान का एक संपीड़ित संस्करण सीखता है। रोबोटिक्स में, आसवन का उपयोग किया जाता है: वास्तविक समय अनुमान के लिए बड़े VLA मॉडल को संपीड़ित करने के लिए, विशेषाधिकार प्राप्त-सूचना शिक्षकों को केवल दृष्टि छात्रों में स्थानांतरित करने के लिए, और कुशल किनारे-तैनाती योग्य धारणा मॉडल बनाने के लिए।