गतिसंवेदी शिक्षण
गतिसंवेदी शिक्षण (जिसे लीड-बाय-नोज़ या प्रत्यक्ष निर्देशन भी कहा जाता है) रोबोट प्रोग्रामिंग की एक विधि है जहां एक मानव शारीरिक रूप से रोबोट भुजा को पकड़ता है और इसे वांछित गति पथ के माध्यम से चलाता है जबकि रोबोट प्रक्षेपवक्र को रिकॉर्ड करता है। इसके लिए रोबोट को बैकड्राइवेबल होना आवश्यक है (कम संयुक्त घर्षण और अनुपालन) ताकि ऑपरेटर इसे न्यूनतम प्रयास के साथ चला सके। गतिसंवेदी शिक्षण सहज है और किसी बाहरी हार्डवेयर की आवश्यकता नहीं है, लेकिन यह उन कार्यों तक सीमित है जो ऑपरेटर शारीरिक रूप से प्रदर्शित कर सकता है, और यह केवल प्रोप्रिओसेप्टिव डेटा (कोई कलाई कैमरा अवलोकन नहीं) उत्पन्न करता है जब तक कि कैमरे को सह-रिकॉर्ड न किया जाए। Franka Panda जैसे टॉर्क-नियंत्रित रोबोट पर गुरुत्वाकर्षण मुआवजा मोड गतिसंवेदी शिक्षण को व्यावहारिक बनाता है। व्यावहारिक रूप से देखें: हमारी डेटा संग्रह सेवा →