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अंतःक्रिया डेटा
रोबोट प्रदर्शन डेटा जो पर्यावरण के साथ भौतिक संपर्क के दौरान रिकॉर्ड किया जाता है, बल-टॉर्क माप, संपर्क स्थिति, और दृश्य अवलोकन के अलावा स्वामित्व प्रतिक्रिया को कैप्चर करता है। अंतःक्रिया डेटा मुक्त-स्थान डेटा की तुलना में अधिक समृद्ध है और संपर्क-समृद्ध हेरफेर नीति सीखने के लिए आवश्यक है। इसे एकत्र करना अधिक महंगा है लेकिन अनुपालन कार्य निष्पादन के बारे में महत्वपूर्ण जानकारी प्रदान करता है।