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सामान्यीकरण
एक नीति की प्रशिक्षण के दौरान न देखे गए इनपुट पर सही ढंग से प्रदर्शन करने की क्षमता: नई वस्तुएं, वातावरण, प्रकाश स्थितियां, या कार्य भिन्नताएं। सामान्यीकरण रोबोट सीखने में केंद्रीय चुनौती है — नीतियां प्रशिक्षण स्थितियों के लिए आसानी से अतिसज्जित हो जाती हैं। सामान्यीकरण में सुधार के लिए तकनीकों में डेटा संवर्धन, डोमेन यादृच्छिकीकरण, पूर्व-प्रशिक्षित प्रतिनिधित्व, और विविध प्रशिक्षण डेटा शामिल हैं।