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GAN
जनरेटिव एडवर्सेरियल नेटवर्क — एक ढांचा जहां एक जनरेटर नेटवर्क एक विभेदक नेटवर्क के विरुद्ध प्रतिस्पर्धा करके यथार्थवादी नमूने उत्पन्न करना सीखता है जो उत्पन्न नमूनों को वास्तविक नमूनों से अलग करने का प्रयास करता है। रोबोटिक्स में, GANs का उपयोग डोमेन अनुकूलन (सिमुलेटेड छवियों को वास्तविक दिखने के लिए अनुवाद करना), डेटा संवर्धन, और प्रतिकूल अनुकरण सीखने (GAIL) के लिए किया जाता है।