एनकोडर-डिकोडर

एक तंत्रिका नेटवर्क आर्किटेक्चर जिसमें एक एनकोडर है जो इनपुट को एक अव्यक्त प्रतिनिधित्व में संपीड़ित करता है और एक डिकोडर है जो इस प्रतिनिधित्व से आउटपुट उत्पन्न करता है। एनकोडर-डिकोडर पैटर्न रोबोटिक्स में सर्वव्यापी है: छवि विभाजन (U-Net), अनुक्रम-से-अनुक्रम मॉडल, स्थिति प्रतिनिधित्व के लिए VAE, और नीति आर्किटेक्चर जो अवलोकनों को एनकोड करते हैं और क्रियाओं को डिकोड करते हैं।

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