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एम्बेडिंग
एक असतत इकाई (शब्द, टोकन, वस्तु वर्ग) का सघन, सीखा हुआ सदिश प्रतिनिधित्व एक सतत सदिश स्थान में। एम्बेडिंग शब्दार्थ संबंधों को कैप्चर करते हैं — समान इकाइयों के समान एम्बेडिंग होते हैं। रोबोटिक्स में, एम्बेडिंग का प्रतिनिधित्व करते हैं: भाषा निर्देश (वाक्य एम्बेडिंग), दृश्य अवधारणाएं (CLIP एम्बेडिंग), कार्य पहचानकर्ता, और रोबोट क्रियाएं (विवेकीकृत क्रिया स्थानों में)।