विभेदक

GAN या प्रतिकूल प्रशिक्षण सेटअप का घटक जो इनपुट को वास्तविक (डेटा वितरण से) या नकली (जनरेटर से) के रूप में वर्गीकृत करता है। रोबोटिक्स में, विभेदक का उपयोग GAIL (Generative Adversarial Imitation Learning) में विशेषज्ञ प्रदर्शनों को नीति रोलआउट से अलग करने के लिए किया जाता है, जो नीति प्रशिक्षण के लिए एक सीखा हुआ पुरस्कार संकेत प्रदान करता है।

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