प्रसार मॉडल

एक जनरेटिव मॉडल जो क्रमिक शोर प्रक्रिया को उलटना सीखता है: प्रशिक्षण T चरणों में डेटा में गॉसियन शोर जोड़ता है, और मॉडल प्रत्येक चरण पर शोर हटाना सीखता है। नमूनाकरण शुद्ध शोर से शुरू करके और पुनरावृत्ति से शोर हटाकर डेटा उत्पन्न करता है। प्रसार मॉडल उच्च-गुणवत्ता, विविध नमूने उत्पन्न करते हैं और रोबोट क्रिया निर्माण के लिए Diffusion Policy के रूप में अनुकूलित किए गए हैं।

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