क्रॉस-एम्बॉडिमेंट ट्रांसफर

विभिन्न भौतिक रूपों (एम्बॉडिमेंट्स) वाले रोबोट्स के बीच सीखे गए कौशल या प्रतिनिधित्व को स्थानांतरित करना। UR5 आर्म पर प्रशिक्षित नीति विभिन्न किनेमेटिक्स और डायनामिक्स के बावजूद Franka Panda को आंशिक रूप से स्थानांतरित कर सकती है। Octo और RT-X जैसे फाउंडेशन मॉडल विविध रोबोट प्रकारों के डेटा पर प्रशिक्षण करके क्रॉस-एम्बॉडिमेंट ट्रांसफर को सुविधाजनक बनाने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं।

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