问答问题和购买OpenArm的地点
开放Arm FAQ:移动基础计划,引擎故障解决,CAN设备建议,精度规格,功耗和支持<unk>道.
查看OpenArm硬件中心.
在这个页面上
- [常见问题]
- [哪里可以买]
- [官方合作伙伴]
- [所有制造商]
T9 ) - 购物清单
- 支持
道
开臂文件
T12 - 开始了.
- 现在,我们要做什么?
- 软件:
- 电话操作
T17 - [常见问题和购买]
查看
- 开手1快速启动
- 官方问答问题
- [官方购买页面]
答案对OpenArm经常被问及的问题,以及全球认证和社区制造商的完整列表,包括定价和领先时间.
购买全球运输从46999美元
来源: doc.openarm.dev/faq/ + /购买/ ** 最后更新:** 2026年4月6日
常见的问题
开放手臂有没有移动基地?
目前,OpenArm项目没有任何移动基础的短期计划. 然而,用户被鼓励通过GitHub和Discord的社区将OpenArm与第三方移动基础项目集成.
发动机不起作用?
对于机器 ID 解析步骤,请参阅 [软件设置指南]的故障解决部分.常见的问题包括:错误的CAN ID,不足的电源电流,缺失的120 ΩCAN终止阻,或错误的波特速率设置.
你有没有建议的CAN设备?
请使用 [硬件>电气组件] (T24
开放手臂是多准确的和可重复的?
在此期间,请查看[GitHub讨论]
开臂消耗多少电力?
根据"电源"的标准,电源的使用量为20A,最高为50A,最高为24V. 24V的8关节系统需要至少15A供应.
我可以用OpenArm与LeRobot吗?
是的.OpenArm与HuggingFace的LeRobot兼容,用于模仿学习数据集记录和政策培训.领导和追随者的手臂都可以与LeRobot录音管道使用.查看[OpenArm 1快速启动]
领导者和追随者之间的区别是什么?
领袖臂是为运营者输入的自由空间配置的.它通常没有终端效应器或轻量指标.跟随手臂在联合动力学中配置相同,并执行镜像操作.在双边控制中,跟随者将力量反
我能从哪里得到支持?
支持可通过三个
- Discord
与社区和团队进行实时讨论: discord.gg/tpnKxHuJY3 - GitHub问题
错误报告和功能请求: [github.com/enactic/openarm/issues] - GitHub讨论
技术问题: [github.com/enactic/openarm/discussions]
哪里可以购买OpenArm
我们正在让购买OpenArm硬件变得更容易,更可靠,更透明.
** 价格说明** 列出的价格为一个具有追随者终端效应器 (1 个手臂) 的标准单元.一个完整的双手动系统 (领袖 +追随者对) 约为6,500美元.
官方制造合作伙伴
官方制造合作伙伴和认证制造商与OpenArm团队密切合作,以完善和改善制造过程,确保每个单元符合高硬件质量标准.
申
"在WowRobo,我们将商业级的可靠性和制造标准带入开源机器人领域. 作为SO-ARM101的官方制造商,我们很自豪能够进一步改进我们的 OpenArm 流程,
联系人:不一致:Leo Xiao @WowRobo ·微信: xiaonian52 ·电子邮件: leo.xiao@wowrobo.com
RT公司评估
东京,日本 · 未接受订单 · 主要服务于日本的客户
所有制造商
下面的列表包括生产OpenArm硬件但尚未完成或未通过评估过程的供应商.它们的质量和兼容性可能会有所不同,并且不能保证与官方OpenArm软件工作.
| Company | Location | Price (USD) | Lead Time | Shipping | Status |
|---|---|---|---|---|---|
| WowRobo | Shenzhen | $5,000 | 20–40 days | Worldwide | Certified ★★★ |
| RT Corporation | Tokyo | — | — | Japan | Evaluating |
| VLAI Robotics | Shenzhen | $4,699 | 3–12 days | Worldwide | Evaluating |
| Cereboto | Dongguan | $5,000 | 20 days | Worldwide | Evaluating |
| Soma Robotics | Shanghai | $6,430 (¥45,800 CNY) | 14 days | Mainland China | Not evaluated |
| Anvil Robotics | Taipei | $5,800 | 28 days | Worldwide | Not evaluated |
| Chengdu Changshu (PowerZ) | Chengdu | $4,999 | 7–28 days | Worldwide | Not evaluated |
| SVTRobotics | Hangzhou | $5,800 | 5–10 business days | Worldwide | Not evaluated |
| Tianjin Muniu Liuma | Tianjin | $5,166 | — | Worldwide | Not evaluated |
| MJTWO | — | $4,999–$5,399 | — | Worldwide | Not evaluated |
PowerZ免责声明成都长沙机器人公司的"OpenArmX Pro Max"产品 NOT与官方OpenArm项目相关.
在购买前检查列表
- 兼容性
检查单元符合OpenArm硬件和软件标准,特别是电机类型和CAN界面 - 质量
检查是否有适当的质量控制;优先考虑认证制造商 - 运输
确认交付费用和时间表,特别是国际订单 - 退货和保证
支付前检查退货,更换和保证政策 - 社区评价
在购买之前阅读社区反 在 Discord T3 频道
分享您的经验 如果您购买了OpenArm,请在 Discord
没有列出的制造商或希望申请认证的制造商可以联系 openarm@enactic.ai
支持道
| Channel | Best For | Link |
|---|---|---|
| Discord | Real-time help, build support, community | discord.gg/tpnKxHuJY3 |
| GitHub Issues | Bug reports, feature requests | github.com/enactic/openarm |
| GitHub Discussions | Technical questions, design help | github.com/enactic/openarm |
| Manufacturer inquiries, partnerships | openarm@enactic.ai | |
| X / Twitter | News and updates | @enactic_ai |
** 评分** 本页面的内容基于 [docs.openarm.dev]的官方OpenArm文档和 [docs.openarm.dev/purchase/]
需要一个OpenArm单元,备份或第二个为你的实验室?