RT-X / RT-1-X

开放X体机器人模型,使用语言调节22种机器人类型进行操纵.

概述

RT-X提供了来自Open X-Embodiment倡议的训练有素机器人模型 (RT-1-X).模型接受RGB图像和任务字符串,输出7DOF抓住器操作. JAX和TensorFlow检查站可用.Apache 2.0.

建筑与数据

• 超过1M集,22种机器人类型
• 工作链 → 7D 动作 (x, y, z,滚动,音量,,抓)
• 捷克和斯流检查站
• 33个贡献机构

官方链接

• 项目网站

引用

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