开源机器人模型
开源机器人模型指南,包括建筑,许可证,培训数据和现实世界部署的实际过<unk>器.
开源模型是有吸引力的,因为它们降低了启动成本,
比较过
- 许可开放并不总是意味着商业上简单.
- 实施成熟度好备用包括培训,推断和部署指导.
- 数据集配合模型质量很大程度上取决于相容的数据结构.
良好的参考点
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最好的观众
在决定是否调整,分叉或收集新数据之前,本页面为创始人和ML引领进行开源起点比较.
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任何VLA都能根据自己的演示进行调整.







